RTOS笔记07——软件定时器

01-软件定时器

本质：硬件定时器由硬件晶振等计算产生，而软件定时器则基于freertos的硬件定时器，以tick为单位，设置中断周期

工作模式：

第一种：到达时间后，执行相关函数，注意，执行时间不能长，完全不能阻塞

第二种：到达时间后，写队列，让执行的任务接收到数据执行任务，而无需占用定时器的时间。

Freertos采取第二种方案

注意，定时器任务在启动任务调度时被初始化与创建，其优先级必须要高，要不然没有运行的机会

基本函数

启动定时器

修改定时器周期

实例

启动的时候通过修改其周期完成

可以为每个需要定时的任务单独建立一个定时器，每次调用的时候启动一下回调函数就行

这是回调函数

在这一节里的原理就是响铃的时候修改蜂鸣器的频率，其自然就响了。然后启动定时器与修改周期，在周期到了后设置为0，完成响铃。

（注意：回调函数不属于定时器函数，其中不需要定时器版本的函数去各种操作）