mobile_aloha_sim

I. gazabo

  对过程中的一些问题进行总结。

1. catkin_make的时候用无环境状态，不用conda提供的虚拟环境。
2. 编译时ignition报错，安装相应的包。

sudo apt-get update
sudo apt-get install libignition-math4-dev

3. 运行时moveit报错，直接卸载然后重装。

sudo apt-get remove ros-noetic-moveit-*

rosdep update
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade		# 升级更新系统

sudo apt-get install ros-noetic-moveit

1. package.xml文件中有两行代码需要放出来。
2. 最后运行demo文件的时候，也用到无环境状态。

II. mujoco

  打不开，需要将文件拖入，无法进行联动。

1. 这一部分依旧使用无环境状态。
2. 安装mujoco，进入网址根据提示安装。
3. 安装mujoco-py。

III. isaac