四驱可充电电赛小车总结

 注意点:

1.必须保证四个马达的接线，电压一定要采用并联结构，因为有可能你四个轮子因为电压不同，转速不同导致pid不稳

2.能采用航模电池就不要采用传统电器，因为重量的问题

3.无线充电系统还是能耗太大，你需要去b站系统学一下这个方法，b站搜2022无线充电寻迹小车a题

4.驱动还是建议买l298n，不是说tb6612不行，是因为我们小车要保证问问运行，最好接12v，这个条件下tb6612会非常烫甚至烧坏

5.最好画板子，因为杜邦线在这种条件下有可能烧坏