论文速读|Neural MP：一种通用神经运动规划器

最新推荐文章于 2024-09-12 20:37:28 发布
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分类专栏： 机械臂有关文献 文章标签： 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/142101507
版权

论文地址：https://mihdalal.github.io/neuralmotionplanner/resources/paper.pdf

这篇论文提出的Neural MP方法通过大规模数据生成、通用神经策略和测试时优化，显著提高了运动规划的效率和成功率。Neural MP在真实世界中的表现优于现有的基于采样、优化和学习的运动规划方法，具有广泛的任务实例泛化能力和良好的扩展性。未来的工作可以进一步改进点云质量、处理紧凑空间的能力以及减少测试时优化的计算开销。

论文初读：

28BoundlessHope
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AI论文速读 | 立场观点:时间序列分析，大模型能告诉我们什么？
suzukiwudi的博客
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2301_81924597的博客
08-22 348
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AI论文速读 | ST-LoRA：低秩适配的时空预测
suzukiwudi的博客
04-18 502
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AI论文速读 | TimeXer：让 Transformer能够利用外部变量进行时间序列预测
suzukiwudi的博客
03-05 3388
最近的研究已经展现了时间序列预测显着的性能。然而，由于现实世界应用的部分观察性质，仅仅关注感兴趣的目标，即所谓的内部变量（endogenous variables），通常不足以保证准确的预测。值得注意的是，一个系统通常被记录为多个变量，其中外部序列可以为内部变量提供有价值的外部信息。因此，与之前成熟的多元或单变量预测不同，本文要么平等地对待所有变量，要么忽略外部信息，而本文重点关注一个实际场景，即**外部变量（exogenous variables）**的时间序列预测。
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suzukiwudi的博客
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02-13 1745
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2301_81924597的博客
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