论文速读|信任 PRoC3S：利用大型语言模型和约束满足解决长时域机器人问题。

于 2024-09-10 20:00:00 发布
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分类专栏： 机械臂有关文献 文章标签： 人工智能 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/142094446
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项目地址：https://arxiv.org/abs/2406.05572 

这篇论文提出的PRoC3S方法通过两阶段规划框架和反馈机制，有效地解决了长时机器人规划问题。PRoC3S在模拟和真实世界环境中均表现出较高的成功率和鲁棒性，特别是在处理复杂约束和目标时。未来的工作将致力于改进连续参数的采样技术，探索使用视觉语言模型进行视觉推理，并将方法扩展到部分可观测环境。

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