迅翼（SwiftWing）固定翼算法开源平台，致力于固定翼技术分享

迅翼SwiftWing

何谓“迅翼”？在阐述这个问题之前，让我先分享一下我的学术经历，以及我对固定翼无人机技术领域的热切关注。

学术经历及思考

在中学时，我对飞机产生了浓厚的兴趣，这兴趣的源泉一直伴随着我。高中毕业后，我坚定地选择了飞行器设计与工程专业，迎来了我的学术起航。在大学的早期，我积极参与了各类飞行器相关比赛，这为我提供了丰富的固定翼知识，从气动到结构，我快速建立了对这一领域的扎实理解。进入大学的后期，我选择赴国外留学，深入学习了气动CFD计算、结构有限元仿真分析、飞行控制系统等高级知识。尽管当时国内的免费学习资源相对匮乏，我通过观看老外分享的视频，如Fluent机翼算例和MATLAB/Simulink动力学建模，不断深化了对固定翼知识的理解。

本科毕业后，我进入研究生阶段，专注于固定翼无人机的规划控制研究。在查找相关资料时，我惊讶地发现，有关固定翼无人机的入门资料极为有限，系统性课程更是稀缺。大部分相关知识分散在各个领域，涉及到无人机底层控制的知识主要通过开源飞控的相关教程获取，而无人机规划控制的知识则主要来自学术论文。与国外相比，国内缺乏技术分享愿意者的现象比较明显。这可能一方面是因为大多数人缺乏时间和精力去主动分享技术，另一方面在国内，更加推崇知识付费的模式。

项目经历及思考

在我深入研究的过程中，我接到了很多关于固定翼无人机的外部合作项目，但令我惊讶的是，合作方中很多并非飞行器设计专业人士，而更多是软件工程或通信工程领域的技术人员。与他们沟通时，我发现他们会承接一些固定翼相关的项目，但对固定翼无人机的知识了解并不深入，且对方表示很难获取到固定翼相关的技术知识。目前B站上“多旋翼无人机”有很多系统化的免费课程，但“固定翼无人机”则主要呈现的是一些航模视频和新闻咨询，很难满足想要学习或者正在学习固定翼算法的人群的需求。

迅翼的后续规划

因此，我计划创建一套固定翼无人机快速入门知识体系，覆盖气动建模、底层控制以及上层规划控制，以打通完整的开发流程。计划在明年推出“迅翼”固定翼无人机算法开发平台，供开发人员研发底层规划算法和上层控制算法。在接下来一段时间，计划在公众号、知乎推出技术文章分享，并且适当在B站推送视频讲解，建立技术交流沟通群。我们将在这个过程中，我也欢迎志同道合的人加入我们，共同探讨、学习，或者有关固定翼无人机规划控制领域的合作需求的人与我们联系。（我们将会定期公众号文章分享，B站视频讲解，技术交流群沟通等等，也欢迎大家咨询项目或者加入我们共同完成项目）

欢迎加入

回到最初的问题，“迅翼”究竟是什么？“迅”代表迅速、迅捷，“翼”则指的是固定翼。通过“迅翼”，我希望能够快速、迅捷地将固定翼无人机技术分享给更多的人。我也期望通过大家的努力，固定翼无人机平台能够如飞燕一样灵敏。我期望未来，“迅翼”平台能够成为固定翼技术共享的中心，聚集固定翼领域的技术极客，推动固定翼技术的不断创新！

如果您想学习固定翼相关知识，我们还准备了学习框架我（评论区查看）我们后续将根据学习框架发布技术文章，敬请期待~

END

迅翼SwiftWing致力于固定翼技术共享，汇聚固定翼领域技术极客，推动固定翼技术持续创新！