STM32F103系列有11个定时器:
2个高级定时器(TIM1,TIM8):高级定时器除了具有基本定时器和通用定时器的功能以外,还具有输出互补带死区的信号,以及刹车等功能。
4个通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5):通用定时器(TIM2~TIM5)除了基本的定时功能以外,还具有输入捕获和输出比较,产生pwm波形的功能。
2个基本定时器(TIM6,TIM7):基本定时器(TIM6,TIM7)的主要功能就是定时,由各自的可编程预分频器驱动。
2个看门狗定时器(IWDG,WWDG):看门狗定时器用于监测程序是否故障的,在超出一定时间程序跑飞了或者CPU不工作了,会产生一次系统复位或者是中断(只有窗口看门狗有中断功能)。
1个系统滴答定时器:系统滴答定时器是封装在cortex-M3中的一个定时器,在运行操作系统时滴答定时器周期性产生中断,基于时间片轮转的系统会在时间片里切换任务,还能用这个定时器实现精准的延时。
定时器计数模式有3种:
(1)向上计数模式:从0开始计数,逐一递增到arr,产生溢出事件,重新从0开始计数;
(2)向下计数模式: 从arr开始计数,逐一递减到0,产生溢出事件,重新从arr开始计数;
(3)向上/向下模式:从0开始向上计数,计到arr产生溢出事件然后向下计数,计到0又产生溢出,再从0开始向上计数。
TIM1~TIM8中,除了基本定时器TIM6,TIM7只具有向上计数模式之外,其他6个都支持3种计数模式。定时器定时时间计算,假设定时时间T,预分频值为psc,时钟为SYS_CLK(时钟源为系统时钟),则T=((psc+1)/SYS_CLK)*(arr+1)。
time.c文件:
#include "timer.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}
main文件:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}