STM32的定时器与中断

      STM32F103系列有11个定时器：

        2个高级定时器（TIM1,TIM8）：高级定时器除了具有基本定时器和通用定时器的功能以外，还具有输出互补带死区的信号，以及刹车等功能。

     4个通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）：通用定时器（TIM2~TIM5）除了基本的定时功能以外，还具有输入捕获和输出比较，产生pwm波形的功能。

     2个基本定时器（TIM6,TIM7）：基本定时器（TIM6,TIM7）的主要功能就是定时，由各自的可编程预分频器驱动。

     2个看门狗定时器（IWDG，WWDG）：看门狗定时器用于监测程序是否故障的，在超出一定时间程序跑飞了或者CPU不工作了，会产生一次系统复位或者是中断（只有窗口看门狗有中断功能）。

     1个系统滴答定时器：系统滴答定时器是封装在cortex-M3中的一个定时器，在运行操作系统时滴答定时器周期性产生中断，基于时间片轮转的系统会在时间片里切换任务，还能用这个定时器实现精准的延时。

定时器计数模式有3种：

 （1）向上计数模式：从0开始计数，逐一递增到arr,产生溢出事件，重新从0开始计数；

 （2）向下计数模式: 从arr开始计数，逐一递减到0，产生溢出事件，重新从arr开始计数；

 （3）向上/向下模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件然后向下计数，计到0又产生溢出，再从0开始向上计数。

TIM1~TIM8中，除了基本定时器TIM6,TIM7只具有向上计数模式之外，其他6个都支持3种计数模式。定时器定时时间计算，假设定时时间T，预分频值为psc，时钟为SYS_CLK(时钟源为系统时钟)，则T=((psc+1)/SYS_CLK)*(arr+1)。

time.c文件：

#include "timer.h"


void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;
		}
}

main文件：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
 
 int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}	 

 
}