2024年最全YOLOv5改进——使用深度可分离卷积轻量化C3_convbnsilu(2)，2024年最新2024网络安全进阶者的新篇章

学习路线：

这个方向初期比较容易入门一些，掌握一些基本技术，拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过，要想从脚本小子变成黑客大神，这个方向越往后，需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容：

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### 二、轻量化C3模块


  轻量化C3的改进思路是将原C3模块中使用的普通卷积，全部替换为深度可分离卷积，其余结构不变，改进后的DP\_Conv、DP\_BottleNeck、DP\_C3的代码如下：

class DP_Conv(nn.Module):
def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, act=True): # ch_in, ch_out, kernel, stride, padding, groups
super(DP_Conv, self).__init__()
self.conv = nn.Conv2d(c1, c1, kernel_size=3, stride=1, padding=1, groups=c1)
self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, kernel_size=1, stride=s)
self.bn = nn.BatchNorm2d(c2)
self.act = nn.SiLU() if act is True else (act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity())

def forward(self, x):
    return self.act(self.bn(self.conv(x)))

def fuseforward(self, x):
    return self.act(self.conv(x))

class DP_Bottleneck(nn.Module):
def __init__(self, c1, c2, shortcut=True, g=1, e=0.5): # ch_in, ch_out, shortcut, groups, expansion
super(DP_Bottleneck, self).__init__()
c_ = int(c2 * e) # hidden channels
self.cv1 = DP_Conv(c1, c_, 1)
self.cv2 = DP_Conv(c_, c2, 1)
self.add = shortcut and c1 == c2

def forward(self, x):  # 如果shortcut并且输入输出通道相同则跳层相加
    return x + self.cv2(self.cv1(x)) if self.add else self.cv2(self.cv1(x))

class DP_C3(nn.Module):
# CSP Bottleneck with 3 convolutions
def __init__(self, c1, c2, n=1, shortcut=True, g=1, e=0.5): # ch_in, ch_out, number, shortcut, groups, expansion
super(DP_C3, self).__init__()
c_ = int(c2 * e) # hidden channels
self.cv1 = DP_Conv(c1, c_, 1)
self.cv2 = DP_Conv(c1, c_, 1)
self.cv3 = DP_Conv(2 * c_, c2, 1) # act=FReLU(c2)
self.m = nn.Sequential(*[DP_Bottleneck(c_, c_, shortcut, g, e=1.0) for _ in range(n)]) # n个残差组件(Bottleneck)
# self.m = nn.Sequential(*[CrossConv(c_, c_, 3, 1, g, 1.0, shortcut) for _ in range(n)])

def forward(self, x):
    return self.cv3(torch.cat((self.m(self.cv1(x)), self.cv2(x)), dim=1))

  修改后的网络结构如下：

parameters

nc: 20 # number of classes
depth_multiple: 0.33 # model depth multiple
width_multiple: 0.50 # layer channel multiple

anchors

anchors:

• [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8
• [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16
• [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32

YOLOv5 backbone

backbone:

[from, number, module, args]

[[-1, 1, DP_Conv, [64, 2]], # 0-P1/2
[-1, 1, DP_Conv, [128, 2]], # 1-P2/4
[-1, 3, DP_C3, [128]],
[-1, 1, DP_Conv, [256, 2]], # 3-P3/8
[-1, 9, DP_C3, [256]],
[-1, 1, DP_Conv, [512, 2]], # 5-P4/16
[-1, 9, DP_C3, [512]],
[-1, 1, DP_Conv, [1024, 2]], # 7-P5/32
[-1, 3, DP_C3, [1024]],
[-1, 1, SPPF, [1024, 5]], # 9
]

YOLOv5 head

head:
[[-1, 1, DP_Conv, [512, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, ‘nearest’]],
[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4 # PANet是add, yolov5是concat
[-1, 3, C3, [512, False]], # 13

[-1, 1, DP_Conv, [256, 1]],
[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, ‘nearest’]],
[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3
[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)

[-1, 1, DP_Conv, [256, 2]],
[[-1, 14], 1, Concat, [1]], # cat head P4
[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)

[-1, 1, DP_Conv, [512, 2]],
[[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5
[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)

[[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5) 必须在最后一层, 原代码很多默认了Detect是最后, 并没有全改
]

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