B站老王笔记-2-7（上）-速度规划详解：s-l与s-t迭代

最新推荐文章于 2024-09-29 16:00:34 发布
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s-t与s-l之间的影响与优化，兼顾灵活性和稳定性的情况下，采取下面

场景设置，前面障碍车的速度较小，自车速度较大，超车，当前帧的s-t图

下一帧

自车车头与障碍车车尾，自车车尾与障碍物车头相交的这片区域是障碍物的车S-L图不得不考虑的地方

场景二

对象来车，和上一节一样

特殊情况

障碍车快，自车更快，变道解决

2401_84601442
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写的很详细，参考它肯定能成功编译。
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