YOLO V2 网络构架解析

YOLO V2（You Only Look Once version 2）是一种基于卷积神经网络的实时目标检测系统，由Joseph Redmon和他的同事在2016年提出。它是YOLO算法的升级版，通过多项改进显著提高了检测速度和精度。本文将详细介绍YOLO V2的网络架构及其关键特性。

一、网络架构概述

YOLO V2的网络架构主要由两部分组成：主干网络（Backbone）和检测层（Detection Layer）。主干网络负责提取图像特征，而检测层则基于这些特征进行物体检测。

二、主干网络：Darknet-19

Darknet-19是YOLO V2的核心主干网络，它包含19个卷积层和5个最大池化层，没有全连接层。这使得网络输入图像大小可以任意，但为了满足多次降采样的需求，输入图像的大小必须满足32的倍数。

1. 卷积层：Darknet-19的前4个卷积层使用较小的3x3卷积核，后3个卷积层使用较大的1x1卷积核。1x1卷积层主要用于节省参数。

2. 池化层：网络中有5个最大池化层，用于对卷积层输出的特征图进行下采样，减少特征图的大小，降低计算量。

3. Batch Normalization：每个卷积层之后都添加了Batch Normalization层，以加速收敛并稳定训练过程。这一改进使得网络的每一层输入都做了归一化，减少了过拟合现象，并提升了2%的mAP（mean Average Precision）。

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