直流有刷电机的工作原理

直流有刷电机是一种能够将电能转化为机械能或将机械能转化为电能的装置。其工作原理如下：

发电模式：

1. 当电机的磁铁（永久磁铁或电磁铁）产生一个静止的磁场时，通过绕在主轴上的线圈通入直流电。 
2. 线圈内的电流交变会与静磁场发生相互作用，从而使得主轴开始旋转。
3. 当主轴旋转的时候，它将机械能传递给线圈。通过法拉第感应原理，线圈中的电流随着其切割磁力线的变化而改变。
4. 由于交流电不能直接使用，所以我们需要使用整流器（如半波或全波整流）来将交流电转化为直流电。

电动模式：

1. 当外部直流电源与线圈相连时，电流开始在其中流动。 
2. 线圈中的电流产生一个磁场，与静止的磁铁发生作用。
3. 磁场交互作用导致主轴旋转，使得机械能从电能中释放出来。