FANUC机器人信号提前触发指令说明

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
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分类专栏： FANUC机器人编程应用技术 文章标签： 机器人 FANUC机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/A567852/article/details/137121482
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本文介绍了如何在TP程序中创建一个基础的运动指令，包括将光标移动到指定位置并设置时间触发条件，如在J1动作前3秒触发DO20信号以及在移动到点位2前3mm触发信号。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

创建一个测试指令用的TP程序。

创建一个基础的运动指令，将光标移动至指令最后的空格栏，点击下方的选择按钮。

添加一个之前时间的动作，TB代表是J1动作之前几秒触发

下述这行语句代表的是在完成J1动作的前3S触发一个DO20为真的一个信号。

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