FANUC机器人信号提前触发指令说明

最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
最新推荐文章于 2024-09-14 17:11:43 发布
阅读量881 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： FANUC机器人编程应用技术 文章标签： 机器人 FANUC机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/A567852/article/details/137121482
版权
本文介绍了如何在TP程序中创建一个基础的运动指令，包括将光标移动到指定位置并设置时间触发条件，如在J1动作前3秒触发DO20信号以及在移动到点位2前3mm触发信号。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

创建一个测试指令用的TP程序。

创建一个基础的运动指令，将光标移动至指令最后的空格栏，点击下方的选择按钮。

添加一个之前时间的动作，TB代表是J1动作之前几秒触发

下述这行语句代表的是在完成J1动作的前3S触发一个DO20为真的一个信号。

最低0.47元/天 解锁文章
FANUC机器人Process IO接线及信号配置方法嵌入式
CyberBytezZ的博客
09-06 1602
本文将详细介绍FANUC机器人中Process IO接线及信号配置的方法，并提供相应的源代码示例。通过正确的硬件接线和配置IO信号，您可以使用FANUC机器人的嵌入式控制器实现Process IO的接线和信号配置。通常，FANUC机器人的IO模块位于控制柜或机器人控制器的后部。请注意，在实际应用中，确保按照FANUC机器人的技术手册和指南进行正确的接线和配置非常重要。以上示例代码演示了如何使用FANUC机器人的API函数进行输入和输出信号的配置。在该菜单中，您可以配置输入和输出信号，以及它们的属性和功能。
FANUC机器人有关执行程序的停止和恢复的说明
Robot_PLC_HMI_Automation
07-21 1万+
FANUC机器人有关执行程序的停止和恢复的说明 程序的停止，即停止执行中的程序。 程序停止的原因，有程序执行中因发生报警而偶然停止以及人为停止（包括报警的发生）。 动作中的机器人停止的方法有：  瞬时停止：机器人迅速减速后停止  减速后停止：机器人缓慢减速后停止 程序的停止状态有如下2种：  强制结束：显示程序的执行已经结束的状态。示教操作盘画面上显示“ABORTED”（中止） 在子程序执行过程中强制结束主程序时，返回主程序的信息丢失。  暂停（中断）：表示程序的执行被暂时中断的状态。示教操作
FANUC机器人：先执行指令功能/后执行指令功能介绍与使用方法
IndRobSim
05-10 3682
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 概述 在机器人应用过程中，往往需要在机器人的动作指令执行结束之前或之后指定的时间点，调用I/O信号交互子程序，或者进行信号的输出。FANUC机器人自身提供了这样的功能，这个功能被称为先执行/后执行指令功能。通过此功能，可以在机器人动作的同时输出信号，从而缩短机器人与外围设备进行信号交互的等待时间，增强程序的执行效率。 指令格式 先执行/后执行指令是一种附加功能指令，它是在机器人动作指令程序之后添加的一种附加
FANUC机器人手册(超全)
07-01
FANUC机械手系列(R-J3i 模型B控制器)点焊工具操作员手册 本手册描述如何运行FANUC机械手—一个通用简洁机械手。它由FANUC R-J3i 模型B控制 器（在下面叫做机械手控制器）来控制，包括点焊工具软件。 本手册描述关于使用机械手来进行加工加工件时的下面几项。 F 为点焊建立系统 F 运行机械手 F 创建和更改程序 F 运行程序 F 状态指示 F 警报代码和系统变量 使用本手册 手册的每章叙述了机械手的单个功能。使用者可以选择性阅读各章节的功能说明。读者可以 在5到6个小时之内理解本手册的所有内容。
FANUC机器人的先执行指令功能（TA/TB）详解
Robot_PLC_HMI_Automation
12-14 4142
功能描述：在机器人的动作结束的指定时间之前或之后，调用子程序或进行信号输出。通过此功能，可以在机器人动作中输出信号，还可以消除与外围设备进行信号交换的等待时间等。 通过程序上的指令，以时间(sec)来指定子程序调用或者执行信号输出的执行指令的时机，将该时间叫做执行开始时间。动作结束时设定为0sec，但动作的结束随定位类型（FINE、CNT）而不同。 通过程序中的指令来指定要被调用的子程序名或要输出的信号。 先执行指令、后执行指令都属于动作附加指令，作为动作附加指令，对执行指令和执行开始时间两者都需要示教。
FANUC机器人 先执行指令功能
kimkin的博客
08-16 364
在动作结束的指定时间之前或之后，可以从主程序调用子程序后执行，进行信号输出 以时间(SEC)进行子程序，信号的调用。TIME BEFORE 指令的时间 0 -30 sec 之前最多提前30S 之后最多0.5S。在动作过程中可以输出信号，不用出现卡顿情况比如在涂胶过程中控制胶的开关。在第六行 点P5执行完前2s 会进行调用子程序 （子程序动作组一定要全是*）TIME AFTER 指令的情形 0 - 0.5sec。
FANUC机器人加减速倍率指令ACC的使用方法说明.docx
08-17
本文将详细介绍FANUC机器人中一个关键的控制指令——加减速倍率指令ACC，以及在面对SRVO-050碰撞检测报警时，如何通过调整ACC指令来解决问题。 首先，我们需要了解加减速倍率指令ACC的作用。FANUC机器人在运动过程...
FANUC机器人的奇异点回避功能说明.docx
07-06
FANUC机器人的奇异点回避功能是一项至关重要的技术，它旨在解决6轴机器人在特定位置可能出现的运动性能下降问题。奇异点通常出现在机器人关节角度的一种特殊配置，这会导致机器人手腕轴的J4轴和J6轴产生大幅度旋转，...
FANUC机器人UI4-CSTOPI循环停止信号使用时的注意事项.docx
02-07
在使用FANUC机器人时，理解并正确应用各种控制信号至关重要。UI[4]_CSTOPI循环停止信号是一个关键的控制元素，它允许在程序执行过程中安全地中断动作。本文将深入探讨UI[4]_CSTOPI信号的使用注意事项，以避免潜在的...
关于FANUC机器人UI【2】HOLD 暂停信号的说明.docx
06-18
FANUC机器人UI【2】HOLD暂停信号是FANUC工业机器人控制系统中一个关键的输入信号，用于在运行过程中安全地暂停机器人的程序执行。这个信号在正常的操作状态下应保持为ON，以便机器人能够正常运行。当HOLD信号变为OFF...
FANUC机器人的先执行指令功能使用方法.docx
01-08
功能描述：在机器人的动作结束的指定时间之前或之后，调用子程序或进行信号输出。
FANUC Robot后台逻辑案例三
ZYHW001的博客
08-20 3036
例3：接收上升沿时保持数值寄存器状态（无法使用JMP LBL时使用） 1: IF (DI[11]=OFF),R[43]=(1) ; 2: ; 3: IF (DI[11]=ON AND R[43]=1),R[42]=(1) ;如果接收到上升沿信号，则R[42]=1 4: ; 5: IF (DI[11]=ON AND R[43]=1),R[43]= (0) ; 6: ; ...
Fanuc机器人IO分类和配置
最新发布
Tong_air的博客
09-14 8821
Fanuc机器人IO分类和配置
FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解
热门推荐
Robot_PLC_HMI_Automation
09-05 3万+
FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解 FANUC机器人的定位类型，即定义动作指令中的机器人的动作结束方法。定位类型有两种： FINE和CNT 1.FINE 定位类型：机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动 举例：L P[2] 1500mm/sec FINE 这种定位方式的特点是：在到达点位时，肉眼能看到机器人有明显的停顿 2.CNT 定位类型：机器人逼近目标位置，但是不在该位置停止而继续下一个位置动作 举例：J P[3] 50% CNT50 特点：机器人逼近目标点到什么程度，由CN
5.FANUC机器人程序指令分享
L631666的博客
11-15 3万+
1.CALL 指令格式：CALL（程序名） ● 无条件转移指令 ● 执行所指定的其他程序（子程序） ● 从子程序的第一行开始执行 ● 子程序执行完后返回调用子程序的下一行 2.JMP 指令格式：JMP LBL[i] ● 无条件转移指令 ● 只能在同程序内跳转 ● 程序执行到标签所指定的位置 ● 实现无限循环及程序调试 ● LBL[i]：i的可使用范围为1～32767 ● IF 条件 JMP[i] 3.IF 条件 JMP[i] R[1] = 0 LBL[1:Start]
发那科机器人GI分配_发那科机器人的应用- IO模块CRMA15/16
weixin_28740299的博客
12-01 1460
发那科机器人的应用-IO模块CRMA15/16 xxxxxxxxxxCRMA15xxxxxxxxxxxx这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的，...
发那科机器人回原位置先上升_FANUC机器人：先执行指令功能/后执行指令功能介绍与使用方法...
weixin_39534100的博客
12-21 992
概述在机器人应用过程中，往往需要在机器人的动作指令执行结束之前或之后指定的时间点，调用I/O信号交互子程序，或者进行信号的输出。FANUC机器人自身提供了这样的功能，这个功能被称为先执行/后执行指令功能。通过此功能，可以在机器人动作的同时输出信号，从而缩短机器人与外围设备进行信号交互的等待时间，增强程序的执行效率。指令格式先执行/后执行指令是一种附加功能指令，它是在机器人动作指令程序之后添加的一种...
ARM指令整理
Meiqi_H的博客
09-19 1651
1 ARM指令概述 1.1 概述 1.2 特点 2 指令整理 ARM的指令有很多很多，通过功能分类，我们可以大致统计为： 接下来逐个分类整理介绍。 2.1 2.2 2.3 2.4
fanuc机器人编程手册_FANUC机器人示教编程：信号立即输出附加指令功能介绍与使用方法...
weixin_39536806的博客
11-17 1062
概述很多时候，为了精确进行信号输出，我们需要机器人在运行到示教点时立即对某个信号进行输出。针对这种需求，FANUC机器人提供了信号立即输出附加指令功能。信号立即输出附加指令功能是一种能够在机器人运行轨迹目标点上立即进行信号输出的指令功能。与上一期介绍过的“先执行/后执行指令功能”类似，它也是一种附加功能指令，我们可以把它看作是“先执行/后执行指令功能”以0.0sec指定时间进行信号输出的特殊情况。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值