FANUC机器人基础数据类型

本文详细介绍了FANUC机器人编程中使用的KAREL语言的基本数据类型,常量和变量的申明方法,以及DREM和CMOS两种不同的存储模式,重点讨论了内存数据的清除和保持策略。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FANUC机器人KAREL基本数据类型有下述几种:

FANUC常量机器人申明示例:

FANUC变量申明的语法表:

FANUC机器人的存储模式:

DREM:关机后清空内存数据

CMOS:断电保持,不清空被赋值后的数据

如果不做存储定义,内存格式默认为DREM

定义储存类型,如下示例所示:

FANUC机器人变量申明示例:

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