1_stm32点亮led

通过之前Simulink的仿真后，大体知道了SVPWM的工作过程，为了实际验证控制PMSM，需要在mcu上实操。硬件电路不投入过多精力，以软件调试为主。

Mcu型号：stm32f405RGT6

使用的工程是自带的，这块不是重点，目前大多使用Hal库进行开发。最终是调制出PWM，先点亮一个led灯，然后使用PWM点一个呼吸灯，之后控制PMSM。

先找到板子上可用的led灯，还好有一个，绿色标出。看右上的图，给LED一个高电平，它会亮。

通过《STM32F4xx中文参考手册》找到PC在挂在哪个总线上。

最原始的程序：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能 AHB1 - PC 端口时钟，时钟树的细节后面可以再去了解
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
//被控制的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
//设置引脚模式，推挽输出模式（Push-Pull Output Mode），
//使得该引脚可以作为数字输出端口使用；
//高电平输出：当输出设置为高电平时，GPIO 引脚会直接连接到 VCC（电源电压），
//提供足够的电流以驱动外部电路。稳定的电平输出：
//在推挽模式下，GPIO 引脚的高电平和低电平输出都很稳定，
//因此适合用于控制外部设备，例如 LED、继电器、外部逻辑电路等。[chatGPT]
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
//表示在引脚上不启用内部上拉或下拉电阻。这样，引脚既不会被拉高（上拉到高电平），
//也不会被拉低（下拉到低电平），而是处于浮动状态。
//这种模式通常在以下情况下使用：
//外部电路驱动：引脚由外部电路驱动，并且不需要内部上拉或下拉电阻。
//模拟输入：引脚用作模拟输入，这样内部上拉或下拉电阻不会干扰模拟信号的读取。
//专用外部上拉/下拉电阻：引脚连接到一个具有特定上拉或下拉电阻的外部电路。[gpt]
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//设置速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//将引脚置为高电平
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

编译下载程序，它亮了。

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