4_通过DMA与ADC对PMSM相电流采样

最新推荐文章于 2024-10-14 18:29:16 发布
最新推荐文章于 2024-10-14 18:29:16 发布
阅读量610 收藏 8
点赞数 24
文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ACK_ACK/article/details/140986003
版权

       代码是直接问GPT生成的，和网上的再简单核对下。感觉“需求”越详细，GPT生成的可能会更好。

       1、stm32f405RGT6 标准外设库 adc1 A6 A7 C4采集 dma2 通道0 配置例子

#include "stm32f4xx.h"  


#define ADC1_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001204C) 
__IO uint16_t ADCConvertedValues[3];


void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);


int main(void)
{
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    DMA_Configuration();
    ADC_Configuration();


    while (1){
        // 在这里添加你的代码
    }
}


void RCC_Configuration(void)
{
    // 使能 ADC1, GPIOA, GPIOC 和 DMA2 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
}
      
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 配置 GPIOA 引脚 A6 和 A7 为模拟输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;    
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    // 配置 GPIOC 引脚 C4 为模拟输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}


void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    ADC_DeInit();   


    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);


    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 3;


    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);      


    // 配置 ADC 通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 2, ADC_SampleTime_3Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 3, ADC_SampleTime_3Cycles);
    // 使能 DMA 请求
    ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE);
    // 使能 ADC DMA
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    // 使能 ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);


    // 开始 ADC 转换
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}


          


void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;


    DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC1_DR_ADDRESS;
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValues;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;    
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;


    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    // 使能 DMA2 流0
    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}

以上代码完成了以下几个任务：

1.使能 GPIOA、GPIOC、ADC1 和 DMA2 的时钟。

2.配置 GPIOA 的 A6 和 A7 引脚、GPIOC 的 C4 引脚为模拟输入模式。

3.配置 ADC1 为独立模式，设置采样时间，并使能 DMA。    

4.配置 DMA2 通道0 以循环模式传输 ADC 转换数据。

5.使能 ADC1 并开始转换。

这个例子使用了标准外设库的函数和定义，如果你在实际项目中使用 HAL 库，配置方法会有所不同。希望这段代码能帮助你理解如何配置 ADC 和 DMA 以采集多个通道的数据。

2、stm32f4 ADC DMA得到的数据如何转换

在 STM32F4 微控制器上，通过 ADC 和 DMA 可以实现高效的数据采集。使用 DMA 从 ADC 获取的数据通常存储在一个数组中，然后需要将这些原始数据进行处理或转换，以便在应用中使用。

以下是一个使用 ADC 和 DMA 获取数据并将其转换的示例。假设我们要读取多个通道的 ADC 值，并将这些值转换为电压或其他有意义的物理量。

示例代码

1.配置时钟。

2.配置 GPIO。

3.配置 ADC 和 DMA。

4.实现数据转换。

#include "stm32f4xx.h"
          
// 定义一些常量
#define ADC_BUFFER_SIZE 3  // 读取 3 个通道的 ADC 数据
#define ADC_MAX_VALUE 4095 // 12 位 ADC 最大值
#define VREF 3.3f          // 参考电压         


// DMA 缓冲区
uint16_t ADC_Buffer[ADC_BUFFER_SIZE];
// 函数声明
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void ADC_DMA_Init(void);
void Process_ADC_Data(void);


int main(void)
{
    // 配置系统时钟
    RCC_Configuration();
    // 初始化 GPIO
    GPIO_Configuration();
    // 初始化 ADC 和 DMA
    ADC_DMA_Init();    
    while (1) {
        // 处理 ADC 数据
        Process_ADC_Data();
        // 其他操作
    }
}


void RCC_Configuration(void)
{
    // 使能 GPIOA 和 ADC1 时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
}


void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 配置 PA0, PA1, PA2 为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


void ADC_Configuration(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
    // 配置 ADC 公共设置
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
    // 配置 ADC1    
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ADC_BUFFER_SIZE;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 


    // 配置 ADC 通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_144Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_144Cycles);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_144Cycles);


    // 启动 ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}    


void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    // 配置 DMA2 Stream0
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC_Buffer[0];
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUFFER_SIZE;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;    
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
    DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
    // 启动 DMA2 Stream0
    DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
}


          


void ADC_DMA_Init(void)
{
    // 配置 ADC
    ADC_Configuration();
    // 配置 DMA
    DMA_Configuration();
    // 使能 ADC DMA 请求
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    // 开始 ADC 转换
    ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
}


void Process_ADC_Data(void)
{
    float voltages[ADC_BUFFER_SIZE];
    // 将 ADC 采样值转换为电压值


    for (int i = 0; i < ADC_BUFFER_SIZE; i++) {
        voltages[i] = ((float)ADC_Buffer[i] / ADC_MAX_VALUE) * VREF;
    }
    // 在这里可以进一步处理电压值，例如显示或计算
}

说明

1.系统时钟配置： RCC_Configuration 函数使能 GPIO、ADC 和 DMA 时钟。

2.GPIO 配置： GPIO_Configuration 函数将 PA0、PA1 和 PA2 配置为模拟输入。

3.ADC 配置： ADC_Configuration 函数配置 ADC 通道、分辨率和其他参数。

4.DMA 配置： DMA_Configuration 函数配置 DMA 用于从 ADC 获取数据。

5.ADC 和 DMA 初始化： ADC_DMA_Init 函数初始化 ADC 和 DMA 并开始 ADC 转换。

6.数据处理： Process_ADC_Data 函数将 DMA 获取的 ADC 数据转换为电压值。    

注意事项

·该示例代码假设 ADC 的参考电压为 3.3V，并使用 12 位分辨率。

·ADC_BUFFER_SIZE 定义了要读取的 ADC 通道数量。根据实际应用需要调整该值。

·DMA 采用循环模式，以便连续获取 ADC 数据。

·数据处理部分可以根据应用需求进行扩展，例如计算平均值、滤波等。

  改动很小，几乎可以直接用的。效果如下：

6aeabbc3442883998578718913fb8b6f.png    

欢迎关注：

8616b07e5d8dc84ad525ed860c42db3e.png

距离电机转动又进了一步~

之前其他的积累：

3_stm32_pwm呼吸灯

2_stm32定时中断点灯

1_stm32点亮led

Pou光明
关注
【电机控制】PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
Cyber.L的博客
11-29 1万+
本章针对永磁同步电机单电阻电流采样的问题给出了具体的实现思路，单电阻采样使用了非对称的PWM输出模式，通过PWM进行移相重构电机电流，以避免在非观测区采集不到准确电流的情况发生。
无刷直流电机学习笔记8
lililililiming的博客
01-23 2408
一、内容 本期学习的主要内容结合前两期FOC的控制原理和MATLAB建模仿真的内容，对有传感器的正弦波控制程序进行一个梳理，承上启下，从而达到更好的学习效果。 二、知识点 1.电流相电流采样方式 针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为： ①三电阻法：最基本的、可靠方式； ②单电阻法：一种低成本方式； ③电流传感器法：比较高成本的方式。 而在所给的有传感器的正弦...
FOC 电流采样方案比较
热门推荐
豚
10-08 4万+
转自 https://wenku.baidu.com/view/cc3f81fa10a6f524cdbf85bd.html 最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采样相的电路看了一下，发现各家都有自己的特点，就做个总结吧。 1.TI C2000系列双电阻采样法 原理说明 在U相和V相的下桥分别串联一个功率电阻，通过一个运放电路连接至A/D。 采样时...
基于STM32F4实现FOC（磁场定向控制）一：电流采样和波形产生
dddgggd的博客
04-26 1万+
在STM32F4上实现的FOC算法
STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发 独立模式 代码原理分享
yuyan7045的博客
07-22 3712
使用STM32f407系列，其他型号可能略有差异 代码编写步骤如下： 1.初始化DAC的IO 2.初始化DAC模块功能 3.初始化DMA功能 /****************************************************************************** * 功能： * ******************************************************************************/ void DAC..
电机控制系列模块解析（第十篇）—— 信号采样
初心不忘产学研的博客
04-28 1726
以上信号经过采样、调理、滤波、数字化后，被送入电机控制器进行实时处理和分析，控制器根据这些反馈信息调整控制算法的输出（如PWM占空比、励磁电流指令等），以实现电机的高效、稳定运行和精准控制。
FOC和SVPWM的C语言代码实现【转载】
qq_41389378的博客
12-19 3428
<link href="https://csdnimg.cn/public/favicon.ico" rel="SHORTCUT ICON"> <title>(1条消息)FOC和SVPWM的C语言代码实现 - qlexcel的专栏&lt...
BLDC/PMSM 电机的堵转保护
嵌入式Stark
11-23 6974
本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement，AMMCLIB，FreeMASTER、MCAT、ToolBox等等，很多复杂的功能和算法实现起来都容易了很多。本文希望对于使用S12ZVM来开发BLDC项目的工程师，能起到一定的帮助作用。
STM32 电机教程 4 - 直流有刷电机闭环电流控制
张十三的博客
10-27 2万+
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完...
zjyPMSM.rar_PMSM MATLAB_pmsm_pmsm本体模型_全维观测器_无位置观测器
07-14
标题中的“zjyPMSM.rar_PMSM MATLAB_pmsm_pmsm本体模型_全维观测器_无位置观测器”指的是一个使用MATLAB编写的永磁同步电机（PMSM）模型，该模型包含了电机的本体结构，并且集成了全维观测器和无位置传感器控制策略...
ADC.zip_adc8090测量电机_电机_电机电流 AD_电机电流采样
07-14
标题中的“ADC.zip_adc8090测量电机_电机_电机电流 AD_电机电流采样”揭示了这个压缩包文件的主要内容，它涉及到使用ADC8090芯片对电机电流进行测量和采样的技术。ADC（Analog-to-Digital Converter）是模拟到数字...
PMSM_PI_decomposition_decomposition_电流环_PMSG_pmsm_
10-04
在电机控制中，通过解耦，可以独立地控制电机的每一相电流，从而实现对电机性能的精确调节。电流环是解耦控制的一部分，它负责调整电机的电磁转矩，确保电机平稳运行。 "电流环"是电机控制系统中的关键环节，它的...
pmsm.zip_Six phase_six phase pmsm_six phase pmsm_六相永磁同步电机的矢量控制
07-14
矢量控制是现代电机控制的一种重要方法，它通过模拟直流电机的行为，将交流电机的定子电流分解为励磁分量和转矩分量，从而实现对电机转矩和磁链的独立控制。VSD（Variable Speed Drive，变频驱动）坐标变换是矢量...
PMSM.zip_PMSM 仿真_PMSM的matlab模型_pmsm simulink_pmsm 仿真模型_电流环
07-15
标题中的"PMSM.zip_PMSM 仿真_PMSM的matlab模型_pmsm simulink_pmsm 仿真模型_电流环"表明了这个压缩包包含的是关于永磁同步电机（PMSM）的仿真模型，是使用MATLAB Simulink工具构建的，并且特别提到了电流环这一...
TVS常规过压保护
最新发布
学习就是照镜子，当镜子里的人是你自己的时候，你就出师啦。
10-14 405
我们介绍了如何通过理论计算选择合适的TVS，TVS主要是防止瞬间过压，因为他的名字就叫瞬态二极管（Transient Voltage Suppressor）。本文就通过理论计算和实测，介绍如何利用TVS进行非常规的应用：TVS用于常规过压保护。
看门狗电路设计
weixin_41226265的博客
10-04 1668
那么电源的上电时间，一般是几百个微秒到几个毫秒之间，所以说200个毫秒的时间就可以保证我的其他持续的电源也都完成上电，进入这种正常工作的状态。硬件看门狗芯片，Watch DogTimer，可用于受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响(造成软件运行进入死循环，或者卡死)的应用，当主控芯片程序运行异常时(一段时间主控芯片没有在特定“喂狗”引脚输出波形变化0一1或1一0)，看门狗芯片拉低RESETN引脚复位主控芯片，让主控芯片重新加载运行看门狗的引脚定义与时序。就是芯片在刚上电的时候，它的这个输入电流会非常大。
基于单片机的草坪培育智能控制系统设计
lantiandianzi的博客
10-14 68
本次设计系统由单片机控制器、土壤湿度传感器、光照强度传感器、温度传感器、A/D转换器、液晶显示器、继电器模块、WIFI模块、报警器、按键等组成。传感器可获取土壤湿度、光照强度和温度信息，并且这些参数经过单片机采集后会与按键设置的阈值进行对比，如果不符合设置要求系统会通过控制继电器的方式完成水泵、光照和空调的开启，以维持草坪培养基的最佳生长条件。WIFI模块可完成硬件设备的联网，可将测量的实时情况通过网络远程传输到手机APP端口，实现远程监控的目的。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值