stm32_NVIC中段优先级

NVIC: stm32F103有60个屏蔽中断

管理办法：首先对中断进行分组0~4，在每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。在SCB->AIRCR中配置

在一般的情况下是设置的是2组，由两个抢占优先级和两个响应优先级分配。

抢占优先级和响应优先级区别：1、抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断。

     2、抢占优先级相同时，高响应优先级不能打断低响应优先级

     3、抢占优先级相同时，中断发生时，响应越高优先执行

     4、如果够一样，先发生先执行

特别注意：在一般情况下，在代码执行时，只能设置一次中断优先级分组。不然系统就会乱套

系统优先级分组函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PrioriytGroup)

每个中断，抢占优先级和响应优先级设置：void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef *NVIC_InitStruct) 初始化中。