树莓派B+实战之一 超声波测距传感器HC-SR04

超声波测距应用广泛，本次实战通过树莓派B+连接HC-SR04超声波测距传感器，用python GPIO控制传感器完成距离测定，并将距离显示在屏幕上。

硬件部分：

1，HC-SR04超声波测距传感器

       1.1 HC-SR04超声波测距传感器硬件如下图

 

该传感器有4个引脚：

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可

Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波

Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平

GND，超声波模块GND

1.2 HC-SR04超声波模块工作原理：
1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;