[someip专题]vsomeip代码解析2

1someip基础知识

关于SOME/IP的理解_AgingMoon的博客-CSDN博客_someip

2.vsomeip 安装使用

[someip专题]vsomeip使用以及代码解析1_AgingMoon的博客-CSDN博客

3.hello world代码解析

代码下载，大家请参考 ，以下则直接说明每个文件，每个函数，作用，共同记录学习GitHub - COVESA/vsomeip: An implementation of Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP

hello world这个案例，主要演示客户端向服务端发送一个请求，服务端接收到请求后，在后面追加一个 "hello"，客户端接收到响应后，打印响应的消息 “”hello world“”

3.1 hello_world_client_main.cpp

该文件核心是 创建了一个main的进程，main进程中主要初始化了 一个 hello_world_client的对象，并针对该对象初始化，和运行，那么接下来，核心是查看 hello_world_client这个类做了些啥。

int main(int argc, char **argv)
{
    (void)argc;
    (void)argv;

    hello_world_client hw_cl;
#ifndef VSOMEIP_ENABLE_SIGNAL_HANDLING
    hw_cl_ptr = &hw_cl;
    signal(SIGINT, handle_signal);
    signal(SIGTERM, handle_signal);
#endif
    if (hw_cl.init()) {
        hw_cl.start();
        return 0;
    } else {
        return 1;
    }
}

3.2 hello_world_client.hpp

文件中构建了一个客户端的类，该客户端的someip 协议信息如下

• service_id = 0x1111
• service_instance_id =0x2222
• service_method_id = 0x3333

构造函数

构造函数中通过vSomeIP协议栈中的runtime，创建了一个应用，针对vSomeIP详细内容，在后续文章中解析，此处我们进一步说明客户端类的做法。

初始化函数

主要做了四件事，应用初始化，注册状态回调函数，注册消息响应回调函数，注册服务可用回调函数。

• 应用初始化：主要加载启动时指定的配置文件，加载对应的插件库，初始化routing配置
• 注册状态回调函数：主要用于服务在routing中注册成功后的操作；
• 注册消息响应回调函数：用于处理从服务端发来的消息响应；
• 服务可用回调函数：service端在offer server操作成功后，通知client端，最终就调用到了这个函数。

启动函数

启动对应的线程，包括主线程 io线程 maindispatch线程s top_thread线程 Routing线程

状态处理函数

客户端在runtime中被成功注册后，则请求服务；

可用回调函数

客户端识别到 相关服务可用，则会向服务端发送 “”world” 字符串给 服务端

消息回调函数

客户端接收到服务端的响应后，获取接收的消息，并打印 “Received: ”内容，同时结束

结束函数

针对的初始化阶段的操作进行类似于卸载的工作,首先是stop_offer_service,然后unregister我们初始化注册的message_handler和state_handler.

3.3 hello_world_service_main.cpp

和客户端一样，服务端的主函数中，主要申请了一个hello_world_service 对象，同时进行初始化启动。

3.4 hello_world_service.hpp

同样，服务端的类中，也申请了一个someip协议内容相同的类

• service_id = 0x1111
• service_instance_id =0x2222
• service_method_id = 0x3333

构造函数

构造函数也是通过runtime 创建了一个app对象

初始化函数

主要进行应用初始化，注册消息回调，注册状态回调

消息回调函数

接收到客户端的请求后，追加“hello”字符串，并将消息发送给客户端，同时结束应用。

状态回调函数

在runtime注册成功后，服务端开始对外提供服务。

停止函数

主要是等待消息发送后，通知结束，进行服务提供的体制，以及一些反注册操作。

接下来，进一步解析说明使用到的 runtime application 消息的发送和请求，服务的提供和终止等操作。