在编写 .cpp 文件后需要在该工作包中的 CMakeLists.txt 文件进行修改配置
1.更改 add_executable 处的文件映射名称(通常与后者名称相同)和需要运行的文件名
2.更改 target_link_libraries 处的 ${PROJECT_NAME}_node 与1.中的映射名称一致
参考文中4.7 配置 CMakeLists.txt:1.4.2 安装VScode · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
在编写 .cpp 文件后需要在该工作包中的 CMakeLists.txt 文件进行修改配置
1.更改 add_executable 处的文件映射名称(通常与后者名称相同)和需要运行的文件名
2.更改 target_link_libraries 处的 ${PROJECT_NAME}_node 与1.中的映射名称一致
参考文中4.7 配置 CMakeLists.txt:1.4.2 安装VScode · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程