ROS2 运行文件显示“ros2: command not found”

如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。

如果是刚创建了一个新包，那么还需要在工作空间（在ws路径下）运行一下环境变量，命令行如下：

. install/setup.bash

才能找到刚新创建的package。