Ubuntu 18.04 ROS melodic rqt_joint_trajectory_controller在Plugins-＞RobotTools菜单中无法显示解决办法

最新推荐文章于 2022-10-02 09:41:15 发布
最新推荐文章于 2022-10-02 09:41:15 发布
阅读量2k 收藏 10
点赞数 3
分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/AlexNbZou/article/details/108967018
版权

首先确保ROS中已经安装了rqt_joint_trajectory_controller的pkg。输入一下代码：

sudo apt-get install ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller ros-melodic-control-msgs ros-melodic-controller-manager-msgs ros-melodic-rospy ros-melodic-rqt-gui ros-melodic-rqt-gui-py ros-melodic-trajectory-msgs

 先运行roscore，然后rosrun检查rqt中是否已经存在rqt_joint_trajectory_controller，如果找不到，输入以下代码：

rosrun rqt_joint_trajectory_controller rqt_joint_trajectory_controller --force-discover

然后就可以看到rqt_joint_trajectory_controller界面显示在桌面上。重新打开仿真系统（我正在用的是RViz),呼出rqt，即可以在Plugins->RobotTools上找到轨迹控制器。

东猪
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 10
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS Melodic连接UR5机械臂通讯详细步骤，亲测可行
了哈哈的博客
12-31 6357
ros版本：Melodic 机械臂：优傲机器人ur5，控制器cb3，软件版本13.多 任务描述：机器人操作系统ros通过网线连接ur5，实现二者通信，在ros下控制ur5运动，为后续基于ros开发机械臂视觉抓取/避障等应用打下基础。 目录 1 ur5机器人端的设置 1.1 在ur5上安装urcap 1.2 编程序 1.3 网络设置 2 ros的设置 2.1 下载安装功能包 2.2 修改控制器参数 2.3 设置IP 3 调试 3.1 启动ur5 3.2 启动ros相...
rqt_plot 绘制 joint_states 信息
huangjunsheng123的博客
04-12 2912
rqt_plot 绘制 joint_states 信息1. rqt_plot 绘制2. 将 joint_states 信息直接打印到终端3. 保存到文本中4. 编写节点 1. rqt_plot 绘制 接上一篇博客 rosbag录制和回放，在上一篇博客中已经录制了机械臂画圆的 joint_states 信息，本篇记录如何通过 rqt_plot 将数据信息绘制出曲线以及编写节点将 joint_states 相关数据保存下来。 rqt_plot 官网镇楼 查看/joint_states话题类型 hjs@hjs:~
ROS 学习笔记（13）—— 常用可视化工具的使用
weixin_44415639的博客
02-05 3032
常用可视化工具的使用1、QT 工具箱1.1、日志输出工具 —— rqt_console1.2、数据绘图工具 —— rqt_plot1.3、图像渲染工具 —— rqt_image_view1.4、计算图可视化工具 —— rqt_graph1.5、综合工具 —— rqt2、rviz3、Gazebo 仿真平台 1、QT 工具箱 1.1、日志输出工具 —— rqt_console rqt_console 可以收集系统里的日志信息，可用于调试，如下面我们可以让小海龟碰墙，那么这个控制台中就会收集到一些警告信息。 通过
ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
wzfafabga的博客
10-02 1033
ROS报错：ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
ROS noetic与UR3真实机械臂通信
luojunqi2017的博客
04-27 3475
ROS noetic与UR3机械臂硬件进行通信ROS设置下载安装功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：noetic 机械臂：优傲机器人ur3，控制器cb3，软件版本3.14
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
原创内容，一步一步教你如何在agx JetPack4.6.2环境编译ros2 foxy，每个步骤都经过反复验证。
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
08-09
"Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版" 涉及到的主要技术是ROS（Robot Operating System）的Melodic Morenia版本以及Cartographer，这是一款由Google开发的实时SLAM（Simultaneous Localization and ...
Turtlebot2-On-Melodic:使您的Turtlebot2在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行
05-16
使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转...
TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录
01-06
先放张效果图，(*^__^*) 嘻嘻…… 文章目录一、硬件安装视频&资料硬件效果和三视图二、软件安装和环境搭建流程①PC端部分②Raspberry Pi部分③OpenCR参考链接 一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：...
TensorRT-7.2.2.3.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-11.0.cudnn8.0
05-15
TensorRT-7.2.2.3.Ubuntu-18.04.x86_64-gnu.cuda-11.0.cudnn8.0.tar.gz，安装tensorRT源码，适合cuda版本11.0 cudnn版本8.0
move_joints_interactive:通过joint_trajectory_controller 在每个关节上使用Rviz 标记移动所有关节控制器的包
06-25
move_joints_interactive，一个通过joint_trajectory_controller 在每个关节上使用Rviz 标记移动所有关节控制器的包。 === 通过咨询 ros_controllers list_controllers 服务，我们可以获得所有控制器及其控制的关节。 对于每个关节，我们使用用于它的网格（如果可用）创建一个交互式标记，并将 ROTATE_AXIS InteractiveMarkerControl 附加到它，希望与旋转轴（我的测试中的 Z 轴，蓝色轴）对齐。 移动交互式标记时，会检查先前解析的关节限制。 如果关节位于关节限制之间的位置，则为控制器创建一个目标（通过检查当前关节状态并使用目标中的新值覆盖）。 一旦你运行（是的，我应该重命名节点）： rosrun move_joints_interactive node.py 您会收到一条消息
ROS : 解决 rqt_plot 运行报错 ValueError: unknown locale: en 的问题
eln
06-10 920
ROS : 解决 rqt_plot 运行报错 ValueError: unknown locale: en 的问题问题描述解决过程 问题描述 启动 ros master 后，启动 rqt_plot 报错如下： ~ rqt_plot raise ValueError, 'unknown locale: %s' % localename ValueError: unknown locale: en 在 .zshrc （或者 .bashrc ）中添加环境变量： export LC_ALL=en_US.
ros用rqt_graph显示节点关系、rqt_plot显示数据流、rqt_console显示节点的输出、rqt_logger_level
热门推荐
hanshuning的专栏
11-26 1万+
Using rqt_graph rqt_graph creates a dynamic graph of what's going on in the system. rqt_graph is part of the rqt package. Unless you already have it installed, run: $ sudo apt-get install ros
ROS学习系列笔记(一)：Topic发布自定义msg数据及其rqt_plot可视化显示
Robot_hfut的博客
08-06 3224
一、ROS通信之订阅发布基本知识 二、如何发布一个自己的msg格式数据 三、如何订阅自己的msg数据 四、如何可视化自己发布的msg数据
ROS Noetic rqt_topic报错：/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
JasonLi的博客
04-10 575
问题描述： 运行rqt_topic，发现报错“/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录” 原因分析： Noetic版本运行在Ubuntu20.04上，该版本的Ubuntu默认只安装了3.8版本的python，故而无2.7版本的python。需要进入源码地址，修改脚本。 解决方案： # 进入源码包内 cd /opt/ros/noetic/lib/rqt_topic/ # 修改源码指定的运行环境 sudo vim rqt_topic # 修改文件第一行如下 #!/usr/bin
Ubuntu20.04 中ROS调试rqt_topic
weixin_39977764的博客
03-05 1061
学习目标： ROS_Publisher和调试 学习内容： 学习ROS_Publisher的写法和如何GUI调试以及命令行调试。 学习产出： 生成hello_topic的pkg文件夹： cd ROSWorkspace/first_ws catkin_create_pkg hello_topic rospy rosmsg roscpp source devel/setup.zsh (或者是.bash) cd /snap/clion/139/bin ./clion.sh 编写hello_topic： 先在hel
【ROS基础】rqt_plot工具的使用
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-15 5182
将话题发布的消息进行可视化，但只能显示二维消息，比如物体在平面内的运动轨迹的坐标集，也就是xy坐标系。 ROS中专门用于数据绘制的工具。
ROS-kinetic（Ubuntu16.04） 中运行 rqt_plot 的报错：
xiaobai21178的博客
09-28 275
【ROS学习】ROS-kinetic 中运行 rqt_plot 的报错 一、问题描述二、解决方法方法一：暂时解决问题方法二：永久解决问题 一、问题描述 自己在调试 ROS 程序的时候，运行 rqt_plot 报错： /usr/lib/python2.7/dist...
提供了topic但是报错说没有提供_ros中topic的命名空间问题
weixin_39825872的博客
01-14 345
我们在使用ros的过程中，经常会遇到发布的话题和想要订阅的topic不匹配的问题，但是我们写的明明是相同的名称，这一般是因为topic的命名空间不匹配导致的问题，本文将介绍自己一些关于topic命名空间的学习心得1.首先是关于/符号的问题，我们经常看到有些发布的topic中有/，有些发布的topic没有/。符号/是指定当前发布的topic作用于全局ros::Publisher person_inf...
ubuntu 18.04ros安装ros_control_boilerplate
最新发布
04-04
1. 安装ROS 在Ubuntu 18.04上安装ROS，可以按照ROS官方文档的指导进行操作，具体步骤如下： 1）设置软件源 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2）添加ROS公钥 ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ``` 3）安装ROS ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 4）初始化rosdep ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 5）设置环境变量 ```bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 2. 安装ros_control_boilerplate 安装ros_control_boilerplate可以使用ROS的包管理工具catkin，具体步骤如下： 1）创建catkin工作空间 ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 2）下载ros_control_boilerplate源码 ```bash cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/PickNikRobotics/ros_control_boilerplate.git ``` 3）安装依赖 ```bash sudo apt install ros-melodic-controller-manager ros-melodic-gazebo-ros-control rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro melodic ``` 4）编译 ```bash cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 5）设置环境变量 ```bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 3. 使用ros_control_boilerplate 安装完成后，可以通过以下命令启动ros_control_boilerplate： ```bash roslaunch ros_control_boilerplate gazebo.launch ``` 该命令会启动Gazebo仿真环境，并加载ros_control_boilerplate的控制器，可以通过RViz进行控制。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值