Ubuntu 18.04 ROS melodic rqt_joint_trajectory_controller在Plugins-＞RobotTools菜单中无法显示解决办法

首先确保ROS中已经安装了rqt_joint_trajectory_controller的pkg。输入一下代码：

sudo apt-get install ros-melodic-rqt-joint-trajectory-controller ros-melodic-control-msgs ros-melodic-controller-manager-msgs ros-melodic-rospy ros-melodic-rqt-gui ros-melodic-rqt-gui-py ros-melodic-trajectory-msgs

 先运行roscore，然后rosrun检查rqt中是否已经存在rqt_joint_trajectory_controller，如果找不到，输入以下代码：

rosrun rqt_joint_trajectory_controller rqt_joint_trajectory_controller --force-discover

然后就可以看到rqt_joint_trajectory_controller界面显示在桌面上。重新打开仿真系统（我正在用的是RViz),呼出rqt，即可以在Plugins->RobotTools上找到轨迹控制器。