【ROS2】Error：bash: ros2: command not found

【ROS2】Error：bash: ros2: command not found

项目场景：在用bash编写开机快速启动的文件时候，双击图标运行过程中，出现找不到该命令的问题。
何如新建所有程序一键图标快捷启动的问题，还请看这篇文章
https://blog.csdn.net/jianlai_/article/details/134209537

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问题描述

在用bash编写开机快速启动的文件时候，双击图标运行过程中，出现找不到该命令的问题。

final.sh文件

#!/bin/bash

gnome-terminal -- bash -c "cd quick_copy;source nav2.sh" 
#  使用read命令达到类似bat中的pause命令效果
echo 按任意键继续
read -n 1
echo 继续运行

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原因分析：

ros2的源使用的是humble

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解决方案：

source /opt/ros/humble/setup.sh

将上面的代码加入你的.sh文件中，同时补充好路径
nav2.sh

#!/bin/bash

gnome-terminal -- bash -c "cd /home/ros/;source /opt/ros/humble/setup.bash;ros2 node list;sleep 50" & sleep 1

wait
exit 0

接下来保存后，再次双击图标，就会发现运行成功。