自动控制原理（6）——结构图等效变换准则及应用、信号流图、梅逊公式

自动控制原理（6）——结构图等效变换准则及应用、信号流图、梅逊公式

一、结构图等效变换准则

1、等效原则

• 对结构图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出的数学关系保持不变

2、串联连接

• n个方框依次串联的等效传递函数，等于n个方框的传递函数的乘积

3、并联连接

• 并联连接的等效传递函数，是这些方框的传递函数的代数和
• n个方框并联的等效传递函数，等于n个方框的传递函数的代数和

4、反馈连接

5、综合点的前后移动

• 引出点后移，在移动的支路上除以引出点跨越的方框的传递函数
• 引出点前移，在移动的支路上乘以引出点跨越的方框的传递函数
• 两个或多个相邻的引出点间可以任意移动
• 引出点和综合点相邻时，一般不交换他们的位置

6、等效化简的基本思路

• 尽量不交换引出点和综合点的位置，把引出点向邻近的引出点方向移动，把综合点向邻近的综合点方向移动，使得等效后的结构图中，引出点与引出点相邻，综合点与综合点相邻

二、信号流图

• 信号流图：由节点和支路组成的信号传递网络

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