Matlab计算点云法向量并可视化

点云是由大量离散的点组成的三维数据集合，广泛应用于计算机视觉、机器人、地理信息系统等领域。点云的法向量是描述点云表面方向的重要属性，它可以用于表面重建、物体识别、光照模拟等应用。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab计算点云的法向量并将其可视化。

1. 导入点云数据
   首先，我们需要导入点云数据。假设我们已经有一个点云数据文件，格式为XYZ，每行包含一个点的x、y、z坐标。

% 导入点云数据
data = load('point_cloud.xyz');

2. 构建点云对象
   使用pointCloud函数，我们可以将点云数据转换为点云对象。

% 构建点云对象
ptCloud = pointCloud(data)