Unity EasyAR Coloring3D AR绘图原理

EasyAR最新4.0版本加了很多新功能，本文主要讲一下EasyAR  Coloring3D 这个功能的原理

一、模型和识别图关系

首先识别图应该是作为模型的贴图使用的，因此在做模型UV的时候，要根据识别图设置

红框部分属于模型贴图，其他部分就是随便填充的，模型uv要对应上

二、相机图像转贴图

Coloring3D脚本是实现的代码，从CameraImageRenderer中获取相机图片。反正获取方式很多，只要获取到相机返回的图像就行。然后把图像给模型材质球。然后监听图像识别，只要图像有识别，就能从相机返回图像中计算模型贴图

三、计算贴图位置

首先EasyAR识别到图片后，会将模型移动到相机图片中对应熊的位置。也就是识别到图后，熊位置周围的一部分范围应该就是识别图了。这个范围在ImageTarget下的坐标应该是（0，0 ，  0） 到（1，1 ， 0），这是相对坐标，所以只要在识别到图片后，将这个ImageTarget的相对坐标，转换成世界坐标，然后转换成屏幕坐标，然后ComputeGrabScreenPos透视计算，得到的（0-1）的坐标，应该就是属于uv了。相机图像用这个uv计算就可以正常给模型贴图了。