高级驾驶辅助系统(ADAS)是机器视觉的重要应用。随着ADAS的不断发展,整合自适应巡航控制、碰撞预防和交通拥堵辅助等技术至关重要。为了在各种天气条件下实现最佳表现,ADAS依赖于多种传感器的融合,包括2D相机、激光雷达和雷达。而这时就出现了一个改变游戏规则的技术:4D成像雷达,由于其全天候性能、广阔的视野和成本效益而迅速受到青睐。预计到2025年,4D成像雷达模块将占据市场份额的6.8%,全球汽车4D成像雷达市场预计将从2022年到2027年以每年约20%的复合年增长率增长。这种创新的雷达系统结合了距离、方向、速度(多普勒)和高度数据,创建了一个全面的四维环境。
新兴的4D成像雷达
作为传统毫米波雷达的进化步骤,4D成像雷达加入了高度维度数据。这种强大的技术使得在四个维度上感知“3D+速度(时间)”成为可能,从而实现了对目标轮廓、类别和行为的实际分析。
4D成像雷达的优点
1、全天候性能:4D成像雷达能够在恶劣的天气条件下工作,例如雾、雨和雪,甚至