来源:https://www.jianshu.com/p/ad040b374b2f 有空的时候准备手动走一遍! 来源: 高翔《一起做RGB-D SLAM》系列 一起做RGB-D SLAM 简单总结的流程框图 一起做RGB-D SLAM (1) 一起做RGB-D SLAM 第二季 (二) 视觉SLAM实战(一):RGB-D SLAM V2 RGB-D SLAM系列- 工具篇(硬件+关键技术) 深入理解图优化与g2o:g2o篇 未完,待更新……