ROS学习--（一）安装

1.系统要求： Ubuntu 14.04,使用indigo版本的ROS。

2.打开终端：将下面代码复制粘贴进去

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

//sudo是一个命令，每输入一次都要按一次回车
//最后一个命令是安装完整的indigo包，包括ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception。

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

//echo是把字符串”source /opt/ros/indigo/setup.bash”添加到~/.bashrc文件的尾部，应该是让系统能找到这个文件夹也就是把这个路径添加到搜索范围的意思，不成功会对后面的操作造成影响。

sudo apt-get install python-rosinstall

//完成