ROS学习--（十二）编写一个简单的发布器（publisher）

1.mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src
先在beginner_tutorials下创建一个src。 -p的意思是如果路径中有不存在的文件夹，则创建
2。在新建的文件夹里面新建cpp文件，talker.cpp，将一下内容复制进去。

#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"

#include <sstream>


int main(int argc, char **argv)
{
  ros::init(argc, argv, "talker");


  ros::NodeHandle n;


  ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs