ros 用静态库

add_executable(test_pkg src/test_pkg.cpp)
target_link_libraries(test_pkg 
	${catkin_LIBRARIES}
	multiply 
  /home/xp/ADS-master/AdsLib-Linux.a pthread
)

这里我用的是AdsLib-Linux.a，为了使用多线程在后边加入了pthread参数

 

 

然后在工程中加入相应的头文件位置（可以放在工程里，使用相对路径更好）

#include "/home/xp/Downloads/catkin_test/src/test_package/include/AdsLib.h"
#include "/home/xp/Downloads/catkin_test/src/test_package/include/AdsNotificationOOI.h"
#include "/home/xp/Downloads/catkin_test/src/test_package/include/AdsVariable.h"