香橙派5 ubuntu20,使用蓝海雷达LDS-50C-C30E显示雷达点云

一，获取雷达驱动功能包

打开一个新终端，进入你的工作空间src文件夹，这里下载的是ros1版本

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/BlueSeaLidar/bluesea2.git

编译

cd ..
catkin_make

二，连接上雷达的以太网口

硬件连接不再赘述，香橙派有两个网口可任意接一个。

修改网口信息，保证与雷达处于同一局域网内,可以使用ping命令检测是否连接

这里的地址只需前三个部分保持一致，最后一部分任意。

三运行launch文件

roslaunch blesea2 udp_lidar.launch

用rviz显示点云

四，使用虚拟机步骤类似