坐标变换深入理解

一、变换的前提

考虑坐标变换时候，一定要分清楚几个前提条件：

1.当前是否需要进行变换，通过一些相对位置是否能够求取出来; 通过中间位置(屏幕位置)得到结果，或者通过方便的函数计算出来，不需要自己计算，如UnityEngine.RectTransformUtility.ScreenPointToLocalPointInRectangle。

2.当前是左手坐标系还是右手坐标系。(cocos2dx中用的就是右手坐标系，而u3d中世界坐标系是左手坐标系)，不同坐标系统，z轴定义不同基于观察坐标系的左右翻转，旋转角度不同，绕序正面不同，矩阵是行矩阵还是列矩阵定义不同，向量乘以矩阵顺序不同，四元数乘法规则和乘法顺序不同。

3.当前是变换物体，还是变换坐标系，变换坐标系也要基于变换物体的逆来考虑。

4.变换的顺序，连续变换的顺序，基于父节点要先进行缩放->旋转->平移才能得到正确的结果。

二、理论层面理解

1.不同坐标体系，旋转定义规则，不同矩阵定义规则，四元数乘法定义规则，变换会不同。

2.简化变换的思想 ：

使用 惯性坐标系 （惯性坐标系是世界坐标系平移到物体坐标系的位置)可以简化物体-世界，世界-物体，或者说任何两个坐标系间的转换做一个中间的转换，使问题变得简单。使用 嵌套坐标系（父坐标系-子坐标系-子坐标系)也可以分解问题，简化复杂的变换逻辑。 其实把问题简单化思考的方法，不外乎实例化，拆分它，转换它，再组合转换抽象回来，就可以很elegant的解决问题了。