本文记录了在Unity3d项目中使用CarController和WheelCollider进行小车控制的调试过程，详细讲解了主要参数的调整，包括FullTorqueOverAllWheels、Topspeed、TractionControl等，并分享了踩坑经验，如轮胎半径调整、摩擦力设置、质量影响等。调试结果改善了小车行驶稳定性与操控感。
项目中用到对小车的控制，于是找到Unity Standard Assets中的Car示例进行学习，主要用到的脚本便是小车的主控制器CarController和轮子碰撞器WheelCollider。由于项目需求，还涉及到车轮的控制和对障碍物的碰撞等，所以调试手感方面花了些时间，网上也有前人对CarController进行了整理注释，确实方便理解，文末会把参考链接附上。
这里就记录下调试时用到的比较重要的参数，和一些调试过程中踩到的坑。
一、主要调整参数
CarController 主要调整参数：
FullTorqueOverAllWheels ： 所有轮胎的扭矩力，用于控制车的启动力和运行时的力。
Topspeed ： 和扭矩力配合修改，小车所能达到的最高速度。
TractionControl ： 控制着牵引力每次增加或者减少的增量大小。为1启动力就会从零开始开始递增，然后速度逐渐到达最大，启动慢，不容易爬坡；为0，一开始就是最大的启动力，启动速度快。 这个看项目需求设置。
ReverseTorque ： 反向扭矩，车轮的扭矩力
Downforce ： 最大下压力，用来增加抓地力
WheelCollider 主要调整参数
Mass ：车轮质量。
Radius ：车辆半径，根据车模型调整。
Suspension Distance ：悬挂距离。可根据车轮适当调整
Suspension Spring 悬挂系统。
Forward Friction 轮子的纵向摩擦力（车子前进后退方向的摩擦力&
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