无人机研制思路及大致流程

一般分专业完成、配合产出。

1、根据飞行推力，确定桨叶电机尺寸、结合载荷大小根据机体重量确定机翼大小。3D外形初步尺寸建模、舵面尺寸确定、结构布置、配合气动计算迭代设计的过程。

画外形（机体、机翼、尾翼），机翼截面形状、翼型、位置、尾翼大小、副翼大小、涵道壁面形状等。机体的截面尺寸、机翼的上下位置等等都是迭代设计的过程，存在反复修改，依赖于气动计算软件fluent，建模、划分网格、气动计算。

结构布置初步确定重心（电气部件初步确定）

3维画图都是需要大量积淀，有时像一门艺术。

2、结构件产出、电气相关部件（电池、舵机、电机、电调、桨叶、飞控器、接收机、电台、GPS、空速计、RTK基站等）采购安装、结构件连同电气相关部件一同安装。由工厂产出机壳，涉及模具，开模，碳纤维外蒙皮，平均一套机壳价格在几万块钱，7架的均价。

安装会有一些想不到的问题，焊线、孔不对、穿线缆等等，实际过程会有些费劲。

3、需要建立飞行模型和控制律进行飞控仿真，simulink飞行控制律pid参数整定（结合气动计算完成）、飞控源码修改，飞控烧录、地面安全调试、外场试飞。

【也可以根据试飞来调节pid，不进行simulink仿真调试。】

如果飞控团队能力有限，可选择开源飞控px4进行研究调试，可选择匹配px4固件的飞控器，市面上有pixhawk、雷迅pixhack等，淘宝均可买到。但在特殊机型时存在修改，不可直接拿过来用。此时需要对飞控源码进行研读，并理解。