解决ROS设置~/.bashrc环境变量不生效的问题

ROS一般都要设置一下方便放置安装包的工作空间，一般命名为catkin_ws
在/home设置工作空间的方法

#home目录下创建工作空间

cd /home

mkdir -p catkin_ws/src

#设置工作空间并生效

cd /catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws

catkin_make

到此就设置完成，之后需要安装的包放在src文件夹中，然后到catkin_ws中进行catkin_make编译和catkin_make install安装，然后设置全局变量，让任何位置的终端打开都能让ROS找到你要的包。

gedit ~/.bashrc

然后在文件的最后加上你需要的安装包路径，这里提供工作空间source和以SLAM为例的绝对路径两种方式。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/SLAM/Example/ROS

注意，所有额外路径一定要放在ROS本体路径的下方！！！整体表现为

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/SLAM/Example/ROS

不然和没设置一样，每次打开都要重新source才能识别路径。