AI Day直播分享 | L4感知系统的终极形态：协同感知

最新推荐文章于 2024-11-07 14:12:51 发布
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文章标签： 人工智能 深度学习
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今天为大家邀请来了UCLA在读博士徐润生，主要研究方向为自动驾驶与协同感知，已在CVPR/CoRL/ECCV/ICRA等顶会上发表论文多篇！为大家分享协同感知的相关内容！

如果您希望加入『自动驾驶之心技术交流群』欢迎添加小助理微信：AIDriver001，如果您有相关工作需要分享，欢迎联系我们！

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MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】环境感知（最终篇）
qq_36130719的博客
07-24 721
但是，这里我们需要注意的是，无论是传统方法还是基于神经网络的方法，模型都是通过训练得到的，显著性区域的提取也都是与下游任务相关的，因此它们都是任务驱动的自顶向下的方式。通道注意力与任务相关性较大（参考上一节中物体检测的例子），因此需要包含更多语义信息的高层特征，而基于高层语义信息的通道注意力会用于辅助空间注意力的生成，一定程度上也会帮助选择空间上的细节信息。相对于通道注意力，空间注意力更容易理解。但不同的是，物体检测中的采用的是硬注意力机制，也就说会直接抛弃掉不关注的区域，而且这种操作是以物体框为基础的。
未来之路：大模型技术在自动驾驶的应用与影响
黎国溥
11-12 2830
本文深入探讨了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响。文中首先概述了大模型技术的发展历程，自动驾驶模型的迭代路径，以及大模型在自动驾驶行业中的作用。接着，详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术，特别是Transformer注意力机制。文章还探讨了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。在自动驾驶技术的部分，详细回顾了从CNN到RNN、GAN，再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径，以及占用网络模型的应用。最后，文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策。
半月谈 | 谈谈咱们星球的新变化
CV_Autobot的博客
03-16 304
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取上周『自动驾驶之心』邀请到了上海人工智能实验室的蔡新雨研究员、UCLA的徐润生博士加入星球，并分别带来了《自动驾驶传感器部署策略优化方法》、《L4感知系统的终极形态：协同感知》两场重量级的直播，收获视频号和B站大量粉丝好评。后期我们将一如既往的邀请重量级嘉宾加入，分享干货，为自动驾驶社区贡献一份力量。此外，汽车人分享了很多前沿论文并...
Cooperative Perception协同感知学习记录
weixin_40789546的博客
12-20 4043
Cooperative Perception协同感知学习记录 文章目录Cooperative Perception协同感知学习记录1. 首先介绍一篇不错的Revision文章：Deep Multi-modal Object Detection and Semantic Segmentation for Autonomous Driving: Datasets, Methods, and Challenges (2020)作者论文介绍自动驾驶中可以进行融合的传感器信息：作者总结的相关数据集传感器信息融合的关键
协同感知笔记
weixin_46941670的博客
04-11 1871
协同感知（collaborative perception）是指通过将多个传感器之间相互协作，并将传感器收集到的数据处理与整合，以产生更准确、更完整的感知结果的一种技术。传感器可以是物理传感器、虚拟传感器，或移动设备。协同感知利用的是分布式感知的实现形式，解决了单体感知中，远距离遮挡和稀疏数据两个主要问题。协同感知通常涉及的算法和技术有：数据处理、分布式计算、和人工智能等。这些技术可以帮助智能体用传感器捕捉数据，并从数据中提取有用信息和知识，以完成相应的任务。
【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving ：Current Status and Future Trend
weixin_44184852的博客
01-29 2363
感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展。然而，单个车辆的有限能力导致感知性能提高的瓶颈。为了突破个体感知的局限，协作感知被提出，它使车辆能够共享信息来感知视线和视野之外的环境。本文综述了有前途的协作感知技术的相关工作，包括介绍了基本概念，概括了协作模式，总结了协作感知的关键要素和应用。最后，我们讨论了这一研究领域面临的挑战和问题，并给出了一些潜在的进一步方向。
【多智能体感知与协同调度】
weixin_43937772的博客
07-05 2399
本篇介绍一个多智能体协同感知，协同动态调度决策的系统。系统包括基于3D点云的SLAM建图(lego-loam)，3维定位（hdl_localization），3D障碍物检测(传统聚类算法)，部署了基于DWA的局部路径规划算法，改进的基于pid的路径跟随算法，以及基于改进时间窗方案的上层多智能体调度规划算法。......
快速入门：自动驾驶感知工程师的规划与决策核心技巧
2401_85233349的博客
07-10 2786
规划。
不学也得也学的AI人工智能
speaking_me的博客
10-24 609
人工智能技术的应用前景无疑是光明且广泛的。从当前的发展趋势来看，AI技术不仅将继续深化其在医疗、商业、日常生活等领域的应用，还将进一步推动新技术、新服务的创新和发展。以下是我对人工智能技术未来发展的几点看法：
扒一扒轻舟模式：字节美团同时看好的L4自动驾驶路线
量子位
05-18 290
贾浩楠 杨净 发自 凹非寺量子位 报道 | 公众号 QbitAI这样一家自动驾驶公司立足点和发展路线，之前外界看不懂，业内也没预料到。轻舟智航，3年来一直是自动驾驶创业赛道上最独特、“不可能”标签最多的公司。一方面，它成立于行业低谷，资本市场一度质疑自动驾驶的商业价值，各个公司普遍收缩业务线求生。落地路线选择不太被人看好的赛道——自动驾驶小巴，即便当时连百度这样的巨头也遭...
Robotaxi里程竞赛开启，激光雷达成新热点 | 2021年自动驾驶趋势解读
BAAIBeijing的博客
01-06 7900
导读：回首已经过去的2021年，自动驾驶赛道上，「泡沫」尽头长路漫漫，技术尚未成熟，距离L4/L5级别自动驾驶的规模化应用仍有距离，但从商业模式的角度，「井喷」之势初现。基于测试里程积累，...
自助餐剩余食品识别图像分割系统：教学内容全覆盖
sgcsdn99的博客
11-04 1433
数据集信息展示在本研究中，我们使用的数据集名为“9_5_Merged”，该数据集专门用于训练改进YOLOv8-seg的自助餐剩余食品识别图像分割系统。该数据集包含71个类别，涵盖了丰富多样的食品种类，旨在提高模型对不同类型剩余食品的识别和分割能力。通过对这些类别的细致划分，我们希望能够实现更高精度的图像分割，进而优化自助餐剩余食品的管理和利用。
掌握AIStarter新功能，轻松关闭广告享受纯净浏览体验
ai_xiaogui的博客
11-07 288
AIStarter的广告拦截器是一项集成在平台内部的新特性，它允许用户根据自己的喜好设置广告过滤规则。无论是烦人的横幅广告、视频前贴片广告还是弹窗广告，都可以通过简单的设置被有效屏蔽。这项功能不仅提升了用户的浏览效率，还保护了用户的隐私安全。在数字时代，拥有一个清爽无干扰的网络环境对每个人都至关重要。AIStarter的广告拦截器正是为此而设计，它帮助用户夺回了对个人浏览体验的控制权。现在就尝试启用这项功能，开始享受一个更加干净、高效的上网体验吧！不要广告！关闭广告！
在后LLM时代，关于新一代智能体的思考
最新发布
langboat_mengzi的博客
11-07 457
同时，新一代智能体工具平台应具备与基座LLM保持独立的多层次智能体系，无需依赖单一大模型或者技术供应商，如此一来，有利于实现模块化开发，具备较强的可维护性，同时还能够建立良好的生态，促进智能体的繁荣发展。而“慢思考”是指在基础模型的基础上，当处理一些复杂指令时，智能体将需求拆解成多个子任务，会调用不同的工具来完成任务，并对结果进行反思、确认，这一过程体现了一种类似于人类思维的“系统 2”的过程，即 step-by-step、可解释的且能导致更准确结果的过程。这些能力对于智能体具有重要的作用和价值。
CVPR2024：PKINet(上下文锚点注意力机制)
kuailezzf的博客
11-06 366
PKINet采用无扩展的多尺度卷积核来提取不同尺度的目标特征并捕获局部上下文。具体来说，首先，PKINet不依赖于大核卷积或膨胀卷积来扩展感受野，而是利用无扩展的深度卷积（inception-style）来提取不同感受野之间的多尺度纹理特征。最后，这两个模块协同工作，促进了局部和全局上下文信息的自适应特征提取，从而提高了遥感目标检测的性能。为了解决上述问题，以前的方法是通过大核卷积或膨胀卷积来扩展主干网络的空间感受野。但是，前者通常会引入相当大的背景噪声，而后者可能会产生过于稀疏的特征表示。
Python的自然语言生成与对话系统介绍
余生的博客
11-05 794
自然语言生成(Natural Language Generation，NLG)和对话系统是人工智能领域的重要研究方向。NLG 涉及将计算机理解的信息转换为自然语言文本，而对话系统则涉及计算机与用户之间的自然语言交互。Python 作为一种易于学习、易于使用的编程语言，在这两个领域中发挥了重要作用。核心概念与联系核心算法原理和具体操作步骤数学模型公式详细讲解具体最佳实践：代码实例和详细解释说明实际应用场景工具和资源推荐总结：未来发展趋势与挑战。
Meta AI 推出机器人开源项目：推动触觉感知和人机交互的前沿研究
weixin_41496173的博客
11-04 883
在人工智能的各个领域中，**机器人技术的开源项目**成为了近年来的焦点。随着Meta AI（FAIR）发布了最新的触觉感知和机器人交互开源工具包，AI与机器人技术的结合再次引起广泛关注。通过开源的触觉编码工具、标准化的机器人手部平台以及人机协作基准，Meta AI为研究者和开发者提供了大量的创新工具。这一举措不仅促进了触觉感知和灵巧性研究的进步，也为多种应用场景下的机器人智能增强奠定了基础。 本文将深入解读Meta最新发布的触觉和人机交互研究成果，包括Meta Sparsh、Digit 360和Digit
数字孪生+AI：从数据、算法、场景层面全面驱动园区迈向智能化
wlsjdszls的博客
11-06 434
在碳排放管理方面，平台整合了园区内的水、电、暖、气等能耗数据，通过直观的界面展示能耗趋势，进行综合考评，并实时在线监测区域能源动态。在数字化转型的浪潮下，数字孪生+AI的联合为智慧园区的管理与运营提供了一整套高效的解决方案，不仅提升了园区的运营效率，还改善了人们的体验。Frontop智慧园区平台深度整合园区内所有资源，构建了一个统一的物联网设备管理体系，能够实时监控整个园区的运营状态，并运用AI技术进行设备故障的智能预测，实现了从人为管理到数据驱动治理的转变，显著提升了产业园的运营效率。
上下文感知计算：推荐系统与框架综述
"上下文感知推荐系统是计算机科学研究的一个重要领域，主要关注如何在推荐过程中考虑用户当前的上下文信息，以提供...随着大数据和人工智能技术的进步，上下文感知推荐系统将更加智能化，为用户提供更加贴心的服务。
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