新的学期开始啦,你今年是怎么计划的?春招已经进入倒计时,一些岗位陆续放出,无论是全职岗位抑或实习,门槛都高了不少,加上面试的竞争者较多,想要突破并不简单呀~那么如何高效准备呢?
一般来说,面试的时候主要看学习能力和项目,对口的方向几乎是必备的,所以选择一个好的、热点方向研究,能够在面试有很大的优势。除此之外,个人的学习能力和解决问题的能力也是面试官非常看重的,这决定你的潜力和未来成长速度。如何提升个人的学习能力、解决问题的能力以及项目经验呢?这就是自动驾驶之心一直在为大家做的事情。
初期自动驾驶之心一个个和小伙伴们私聊解惑,但这种方式长期来看太低效。于是团队萌生了一个想法:能不能做一些面向小白入门的教学视频呢?想到就去做!一晃一年推出了二十多门课程!也收获了非常多的鼓励和建议,像BEV感知的柒柒老师、TensorRT的韩博、规控的宁老师~他们不仅仅是在做一门课程,更多的是传递:如何去学习?如何去思考?如何去成长?这和我们团队的精神完美契合!未来自动驾驶之心在课程这块还会持续发力,把对行业的思考和理解转化成实实在在的东西。这个行业需要什么?从业人员需要什么?未来需要什么?我们希望2024年走在正确的道路上!
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如何开启学习,少踩坑?
自动驾驶之心一直想要做这样一个桥梁,对接工业界和学术界,真正让大家学有所得,知其然,必知其所以然。今年自动驾驶之心一直努力给大家开创新的课程和思路,第一时间掌握工业界和学术界最有价值的内容(下面将会从面试题目、代码学习、算法学习、工业应用、群内交流答疑几个方面介绍我们究竟是怎么做好这件事情的),也欢迎大家加入我们一起,踏踏实实学点东西。学习矩阵一览:
如何准备面试?自动驾驶之心在每个课程开始的时候为大家记录了该领域最常见的问题,形成了各个系列的一百问,真正面向量产与面试,助力一次通关:
TensorRT模型部署100问、车道线检测100问、规划控制100问、BEV感知100问、相机标定100问、Occupancy感知100问、轨迹预测100问、毫米波雷达100问、相机标定100问、NeRF与自动驾驶100问......
关于代码,自动驾驶之心做到了从安装配置到逐行代码剖析、关键代码调试、核心代码注释,真正能让学员看懂、安装明白。如果你是小白或者转行人员,不知道怎么高效学习代码,千万不要一个人硬扣,踩坑浪费的时间太不值得了。
关于算法学习,这一直是难度最大、也最枯燥的部分,我们从一开始就考虑到了这个问题,主打PPT算法展示+手动推导模式,从零带着大家真正搞懂每个公式的缘由,以及如何运算得出结果,从来不把僵硬的公式扔给大家,逐层拆分,让同学们真正理解。
除此之外,课程还设置了丰富的Demo、量产场景等,真正让大家从直观的角度上理解,我们直接选取工业界使用的方案,从数据标注、传感器标定、以及数据制作、模型部署等多个任务为大家展示量产如何去做、项目如何去开发。
关于群内交流答疑,我们实现了1vs1对话交流,每门课程都配置有答疑手册和课程助理,支持24小时群内交流学习,我们把同学们踩过的坑都记录下来,温故而知新。
哪个适合自己?如何搭配?
上面的学习课程包含了感知、定位、融合、规控、Nerf重建、大模型等多个方向,既有很多工业界可以直接使用的教程,也有很多面向学术界research的方案,我们也为大家做好了归纳,不管是正在进行科研,有论文需求的同学,还是直接想把方案落地使用的算法工程人员,都能受益。
1) 科研类同学
如果你还正处于科研阶段(在校的硕士、博士),苦于不知道如何发表论文、确定方向,我们已经将今年和下一年的主要方向做了盘点和归纳,下一年的坑都在里面了:
2) 工业界同学
如果你是感知方向,更加面向量产,自动驾驶之心在纯视觉感知、多模态感知、点云3D感知、车道线与在线地图、多传感器融合感知、毫米波雷达感知、模型部署等多个方向为大家准备好了学习路线:
如果你是规划与预测方向,我们同时针对工业界和学术界展开了实战和论文讲解:
3) 新兴方向
自动驾驶之心更是针对目前最新的Nerf、大模型、在线地图等多个主流方向,为大家梳理了一套系统的学习课程:
4)仿真测试
自动驾驶的量产上车,离不开仿真测试的闭环链路。仿真技术不仅可以提供更全面的测试覆盖率,还能在安全的环境中加速算法的开发和验证,从而有效提高自动驾驶系统的整体性能和可靠性。为此我们推出了Carla-Autoware联合仿真全栈教程:
5)自动驾驶C++
而C++是自动驾驶中最广泛使用、重要性最高的语言,只靠python行走江湖的时代彻底结束了!C++是算法人员和开发人员必备的技能,也是量产的基石,永远绕不开的工具。
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