自动驾驶秋招，简历上写了精通C++。。。

最新推荐文章于 2024-09-04 08:01:00 发布

自动驾驶之心

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文章标签：自动驾驶 c++ 人工智能机器学习开发语言

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自动驾驶系统的online和offline系统会混合使用多种语言，以满足复杂多样的功能实现要求。具体的选择通常取决于性能要求、系统架构设计和开发团队偏好。算法层面可能使用python验证，但最终工程落地90%都是用C/C++来实现的！

Online

车载计算平台的CPU、GPU和内存资源往往是有限的，所以在online系统中，出于性能和实时性的考虑，绝大多数模块都会用C++开发或部署。此外，Shell语言可能用于执行一些系统级别的任务和脚本。在涉及人机交互、数据传输的模块，也会使用Python。

Offline

在离线系统中，由于脱离了车载计算平台硬件资源的掣肘和安全性的约束，多种语言都会被使用：

C++： C++用于开发高性能的组件，例如地图与标注、仿真测试等各个系统的核心组件往往是用C++开发。
Python： Python在离线系统中广泛用于机器学习、深度学习和数据处理。Python也可以用于各个子系统的接口标准化，以提供全平台统一的服务。
Javascript： offline系统需要为开发、测试、标注人员提供快捷易用的网络工具和界面，所以需要使用Javascript进行Web开发。这包括仿真工具的可视化界面、数据可视化以及其他与用户交互的多个工具。
Java：Java在处理大规模数据和分布式计算方面具有良好的生态和应用。在自动驾驶系统的数据管理系统中，Java可能用于管理、调度离线数据等。

总体而言，不同语言具有不同的优势，但也可以明显看到，C++是自动驾驶中最广泛使用、重要性最高的语言，只靠python行走江湖的时代彻底结束了！C++是算法人员和开发人员必备的技能，也是量产的基石，永远绕不开的工具。

C++在自动驾驶中的重要性

近40 年以来，C++以其高性能、灵活、稳定和强大的底层支持而闻名。运行速度快、对硬件高效访问、可以实现复杂的计算和控制算法，因此始终是信息行业的热门语言。

自动驾驶系统的第一要求是安全和稳定，这也是为什么在自动驾驶系统中，C++几乎是最重要的编程语言。自动驾驶公司都有大批C++算法工程师，他们开发关键的软件模块，比如感知、定位、预测、控制、运动规划等，从算法优化到部署上车、从数据回收到仿真模拟，整个过程都离不开C++，因此熟练掌握C++成为从事自动驾驶研发大多数岗位的必备技能。现在的算法人员也已经从纯python和torch开发，逐渐要求掌握C++语言，更深入参与各类感知等子模块的调试开发。

深入了解C++，将使学习者能够更好地应对自动驾驶项目中的挑战，为行业发展贡献自己的力量，自己的职业发展道路更宽广。主流自动驾驶公司和车企在招聘算法工程师时，JD里面都要强调熟练使用C/C++，这就是门槛。下面某平台上的一些最新C++算法工程师的待遇，学好C++，绝对是一项物超所值的投资。

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学习C++的难点和解决方案

尽管C++在自动驾驶行业中应用广泛，但许多学习者在学习C++时往往面临各种挑战。从语法规则到高级应用，如何快速掌握C++的关键知识点和思维方式，是每个C++初学者都会遇到的难题。如果还需要同时学习自动驾驶相关模块算法的知识，就更让初学者感到畏惧和艰难。

虽然很多人在学校里有机会学习C++，但学校的课程质量令人不敢恭维：

学校的C++编程课程过于注重语法知识的学习，而较少关注实际编码，导致学生对概念一知半解，一动手就迷糊；
C++涉及面广，而学校的教学时间有限，所以学习往往碎片化，重要知识点无法系统地学习；
学校老师大多没有实际项目开发经验，很难将C++应用场景和实际工作需求结合，和自动驾驶结合就更加稀少；
许多学校还在使用着陈旧的教材与开发工具，往往落后实际应用一二十年，大量C++新特性没有涉及。

此外，网络上的C++课程汗牛充栋，良莠不齐。而且这些课程都更专注于C++本身的语法和特性，一般是面向通用领域，没有结合特定领域而展开，或者以互联网后端服务为主。相比之下，自动驾驶行业对C++有非常独特的需求，比如自动驾驶核心算法不需要考虑多机冗余和高并发，而是涉及大量的数学运算、矩阵操作、图像处理等，需要利用C++进行高效的底层实现；自动驾驶还需要考虑系统架构、并发、硬件访问等问题，这需要工程化的C++编程思维。因此，虽然已经有大量C++课程，但依然缺乏面向自动驾驶领域、具备实战案例的C++课程。

自动驾驶之心通过与行业内多名资深C++工程师交流，结合学习的难点和痛点，推出了首个面向量产级的自动驾驶C++编程课程。本课程将帮助学习者克服这些难题，通过丰富的自动驾驶实例和项目实践，让C++变得更为亲近和易学。本课程会秉承“以终为始”的概念，所有案例均来源于自动驾驶行业，以丰富的自动驾驶项目案例，生动地讲解C++的概念和语法，使学员快速把握C++精髓。还将分享资深算法大咖的实战经验和工作感悟，帮助学员更加游刃有余地应对工作中的问题和规划自己的未来。