自动驾驶离不开的C++，为什么说永远无法精通？

C++是自动驾驶、具身智能等领域最广泛使用、重要性最高的语言，只靠python行走江湖的时代彻底结束了！C++是算法人员和开发人员必备的技能，也是量产的基石，永远绕不开的工具。

没有8~10年的积累，很难说自己真的懂如何全面和科学的学习自动驾驶中的C++，少踩坑，多写多做项目是成功的关键。

C++在自动驾驶中的重要性

近40 年以来，C++以其高性能、灵活、稳定和强大的底层支持而闻名。运行速度快、对硬件高效访问、可以实现复杂的计算和控制算法，因此始终是信息行业的热门语言。

自动驾驶系统的第一要求是安全和稳定，这也是为什么在自动驾驶系统中，C++几乎是最重要的编程语言。自动驾驶公司都有大批C++算法工程师，他们开发关键的软件模块，比如感知、定位、预测、控制、运动规划等，从算法优化到部署上车、从数据回收到仿真模拟，整个过程都离不开C++，因此熟练掌握C++成为从事自动驾驶研发大多数岗位的必备技能。现在的算法人员也已经从纯python和torch开发，逐渐要求掌握C++语言，更深入参与各类感知等子模块的调试开发。

深入了解C++，将使学习者能够更好地应对自动驾驶项目中的挑战，为行业发展贡献自己的力量，自己的职业发展道路更宽广。主流自动驾驶公司和车企在招聘算法工程师时，JD里面都要强调熟练使用C/C++，这就是门槛。下面某平台上的一些最新C++算法工程师的待遇，学好C++，绝对是一项物超所值的投资。

学习C++的难点和解决方案

尽管C++在自动驾驶行业中应用广泛，但许多学习者在学习C++时往往面临各种挑战。从语法规则到高级应用，如何快速掌握C++的关键知识点和思维方式，是每个C++初学者都会遇到的难题。如果还需要同时学习自动驾驶相关模块算法的知识，就更让初学者感到畏惧和艰难。

虽然很多人在学校里有机会学习C++，但学校的课程质量令人不敢恭维：

1. 学校的C++编程课程过于注重语法知识的学习，而较少关注实际编码，导致学生对概念一知半解，一动手就迷糊；

2. C++涉及面广，而学校的教学时间有限，所以学习往往碎片化，重要知识点无法系统地学习；

3. 学校老师大多没有实际项目开发经验，很难将C++应用场景和实际工作需求结合，和自动驾驶结合就更加稀少；

4. 许多学校还在使用着陈旧的教材与开发工具，往往落后实际应用一二十年，大量C++新特性没有涉及。

此外，网络上的C++课程汗牛充栋，良莠不齐。而且这些课程都更专注于C++本身的语法和特性，一般是面向通用领域，没有结合特定领域而展开，或者以互联网后端服务为主。相比之下，自动驾驶行业对C++有非常独特的需求，比如自动驾驶核心算法不需要考虑多机冗余和高并发， 而是涉及大量的数学运算、矩阵操作、图像处理等，需要利用C++进行高效的底层实现；自动驾驶还需要考虑系统架构、并发、硬件访问等问题，这需要工程化的C++编程思维。因此，虽然已经有大量C++课程，但依然缺乏面向自动驾驶领域、具备实战案例的C++课程。

近40小时视频课程，已全部更新，欢迎大家学习！

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自动驾驶之心通过与行业内多名资深C++工程师交流，结合学习的难点和痛点，推出了首个面向量产级的自动驾驶C++编程课程。本课程将帮助学习者克服这些难题，通过丰富的自动驾驶实例和项目实践，让C++变得更为亲近和易学。本课程会秉承“以终为始”的概念，所有案例均来源于自动驾驶行业，以丰富的自动驾驶项目案例，生动地讲解C++的概念和语法，使学员快速把握C++精髓。还将分享资深算法大咖的实战经验和工作感悟，帮助学员更加游刃有余地应对工作中的问题和规划自己的未来。

精选课程大纲如下：

讲师介绍

朝峰，本硕毕业于浙江大学，曾多次获得机器人世界杯RoboCup小仿人组冠/亚军。自动驾驶高级工程师，8年C++经验，曾任职于华为和某自动驾驶独角兽公司，参与了多款智能驾驶产品的研发。

课程交流

适合人群

1. 在校的本科/硕士/博士，自动驾驶或其它理工科相关方向；

2. 自动驾驶方向的算法和研发从业人员，相关业务开发的同学；

3. 工作上需要提升技能的其他方向的工程技术或管理人员；

4. 想要从其它行业转入自动驾驶领域的人员；

5. 想进一步深入了解自动驾驶或C++的同学；

课程特色

1. 丰富的内容、不枯燥的讲解，真正能坚持学下去；

2. 量产级别的C++教程，将会真正面向自动驾驶项目开发；

3. 基于内存/线程管理、CUDA加速这类高频难题出发，从零讲解；

4. 课程关注车规级开发、测试标准，直接面向行业；

5. 直接面向项目的各类C++实战助力真正掌握C++开发标准；

6. 分享各类工作、代码管理trick，做时间的朋友；

本课程需要具备的基础

1. 具有一定的计算机基础，最好掌握至少一门编程语言；

2. 最好具有理工科背景，一定的高等数学基础；

3. 对自动驾驶有一定了解。

学后收获

1. 掌握C++的基础知识和高级特性；

2. 理解C++在自动驾驶中的实际应用；

3. 具备用C++解决实际问题（量产级）的能力；

4. 具备一名具有1-2年经验的自动驾驶C++工程师；

5. 丰富案例和项目实战，加深理论和实际的融合，在研究工作或者算法工程上得到新的方法设计。

6. 认识多行业从业人员与学习合作伙伴，并在交流中达到更加深入的理解。

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