CMake:fatal error: lino_msgs/Imu.h: 没有那个文件或目录

下载第三方功能包：自定义话题消息格式里面只有 imu.msg pid.msg velocities.msg…三个文件

然而在头文件中引用了：#include <lino_msgs/Imu.h>，查看头文件下面定义的数据类型，并没有引用到lino_msgs::imu 这种数据类型。

所以暂时，屏蔽掉。

然而，远lino_msgs的源码在github上能找到。链接地址一地址二

可以找到lino_robot里面 Imu.h 文件，拷贝到自己引用的那个 功能包内。

然后再次编译就 不会报错。