从新配置虚拟机，需要得环境搭建步骤：

1.ubuntu16.04自带cmake version 5，需要进行升级。
安装更新步骤
注意：不要卸载之前旧版本，因为卸载旧版本会影响到 ROS，导致无法正常运行。

2.ubuntu16.04 terminal 配置分屏和颜色
配置步骤
首先下载安装 terminator
参考

如果报错，Unable to open ~/.config/terminator/config ，解决方法：
打开terminator终端，然后右击终端的黑色背景，选择prefer