汇川H5U程序，汇川触摸屏IT7000程序 玻璃成型机 齿轮同步控制，编码器控制，虚轴控?

汇川H5U程序，汇川触摸屏IT7000程序
玻璃成型机
齿轮同步控制，编码器控制，虚轴控制，脉冲轴控制，总线轴控制
两个5.5kw伺服主轴做同步运动，带动玻璃管旋转
旋转轴负责打磨玻璃外壁，中拖，尾拖，管径轴，
三轴联动，自动生产时分独立模式，比例模式，锥度模式
玻璃管在熔融状态下按照设定数据成型
控制原理是根据编码器脉冲数及机械传动比等数据算出编码器每3个脉冲对应玻璃移动1MM；为了准确控制磨头的升降;配合入料电眼可知当前玻璃的长度及电眼与各磨头的固定位置，这样就能准确的控制磨头的升降;
这种方法也适用于石板或陶瓷的连续抛光,木板喷涂等设备中

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欧姆龙工业自动化

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