ros入门教程（一）-- 系统配置

• 安装虚拟机VMware 15.5
• 安装Ubuntu系统16.04
  系统镜像下载地址：mirrors.163.com/ubuntu-releases/16.04/

进入终端

• 添加sources.list(官网提供)（教学视频中不可用，原因不明）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 添加key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

• 检查系统更新

sudo apt-get</