Ubuntu18.4安装g2o

1、下载g2o，解压

链接github下载地址
直接download的，可以用

2 、安装依赖项

参照g2o中README.md文件的说明，在安装包中

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

其中linqglviewer-dev安装不了,如果不需要g2o的viewer模块,则不必装该依赖项,如果需要可以去官网直接下载,然后mkdir build;cd build;cmake …;make;sudo make install单独安装

安装后发现g2o_viewer窗口能够打开,但是无法显示图形,还未解决

3、编译

mkidr build
cd build
cmake ..     //很快
make         //时间比较长

4、安装

sudo make install