1、make这个示例代码的时候,可能会遇到各种各样的错误,这一切的根源是你的g2o的版本与高博士的g2o版本不一样导致的,不需要改动代码。
2、如果我们还没安装g2o库,那么就用高博士的g2o库安装;如果我们安装了g2o库,那么我们就将已经安装的g2o库卸载,具体g2o卸载参考:
Ubuntu——卸载g2o库
3、安装完成之后,就可以编译成功了。
1、make这个示例代码的时候,可能会遇到各种各样的错误,这一切的根源是你的g2o的版本与高博士的g2o版本不一样导致的,不需要改动代码。
2、如果我们还没安装g2o库,那么就用高博士的g2o库安装;如果我们安装了g2o库,那么我们就将已经安装的g2o库卸载,具体g2o卸载参考:
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3、安装完成之后,就可以编译成功了。