在安装ORK（Object Recognition Kitchen）报错！！！

最新推荐文章于 2021-05-01 22:20:12 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/Cognitive_Technology/article/details/52122838
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在按照官网上的方法安装ORK时，在运行catkin_make后，在运行到最后会出现错误。
具体错误如下：

 [ork_renderer/src/CMakeFiles/object_recognition_renderer_3d.dir/renderer3d.cpp.o] Error 1 make[1]: *** 
 [ork_renderer/src/CMakeFiles/object_recognition_renderer_3d.dir/all] Error 2 
 make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j8 -l8" failed

因为是少了GL/osmesa.h，所以需要额外运行一个指令，该指令如下：

sudo apt-get install libosmesa6-dev

安装完该lib文件之后，运行catkin_make，ORK就能编译通过！

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