在按照官网上的方法安装ORK时,在运行catkin_make后,在运行到最后会出现错误。
具体错误如下:
[ork_renderer/src/CMakeFiles/object_recognition_renderer_3d.dir/renderer3d.cpp.o] Error 1 make[1]: ***
[ork_renderer/src/CMakeFiles/object_recognition_renderer_3d.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j8 -l8" failed
因为是少了GL/osmesa.h,所以需要额外运行一个指令,该指令如下:
sudo apt-get install libosmesa6-dev
安装完该lib文件之后,运行catkin_make,ORK就能编译通过!