linux安装ROS2

谢谢这位博主   http://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646#t1

另外 GITHUB参考资料

https://github.com/ros2/ros2/wiki/Linux-Install-Binary#installing-prerequisites

注意:最好手动安装这些库 我的自动不成功 手动就没问题

安装完毕之后

1.在/etc/profile.d下添加自己的路径方式,我添加了文件custom.sh

内容

PATH="$PATH:/home/kare/Documents/ros20/ros2_linux/bin:/home/kare/Documents/ros20/ros2_linux/lib:"

export PATH

2.在ROS2目录下执行

source setup.bash

3.在一个执行过第二步的终端分别输入

终端1
ros2 run demo_nodes_cpp talker
终端2
ros2 run demo_nodes_cpp listener