slam十四讲中关于unordered_map的使用

#记录一下：
unordered_map本质上是一个类似于vector的容器，但是不同在于他使用哈希算法来帮助储存检索容器中的数据，比普通的顺序排列读取效率更高。
也因为使用了哈希算法，unordered_map比vector多了一个东东——<key, value>键值对。为什么要键值对呢？具体要看看哈希算法的原理。

哈希算法可以看看这个，关于哈希算法的一系列解析文章：
http://www.nowamagic.net/academy/detail/3008010
（这个网站有不少有意思的文章）

关于unordered_map的介绍及其使用可参考博文：
https://blog.csdn.net/dream8834/article/details/103500613?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5.channel_param