Unity 之 记录一个关于刚体穿透的问题

一，需求描述

需求：使得杆能够接住，依靠重力下落的球。
可是实现起来却和想象的不太一样，当杆移动速度快了就传过去了。
效果如下：

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二，遇到问题

看需求感觉还挺简单的。实现思路：几个球根据重力下落，一个“杆”跟随鼠标移动。步骤如下：

• 创建几个球并 Rigidbody 组件，并勾选 useGravity 选项。
• 搭建场景如下图：
• 再创建一个Cube放大点（用来接住下落的球），也添加上Rigidbody 组件并添加 MouseMove 脚本：

using UnityEngine;

public class MouseMove : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            // 根据鼠标位置 设置为 物体位置
            Vector3 screenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(this.transform.position);
            Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
            mousePos.z = screenPos.z;
            Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePos);            
            // 控制物体移动
            transform.position = worldPos;
        }
    }
}

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三，尝试解决

记得Rigidbody组件，可以通过Collision Detection属性来用于防止快速移动的对象穿过，这下面的检测方式都尝试了，也没有解决上述问题。

Unity 官方API：

Collision Detection	用于防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞。
Discrete	对场景中的所有其他碰撞体使用离散碰撞检测。其他碰撞体在测试碰撞时会使用离散碰撞检测。用于正常碰撞（这是默认值）。
Continuous	对动态碰撞体（具有刚体）使用离散碰撞检测，并对静态碰撞体（没有刚体）使用基于扫掠的连续碰撞检测。设置为__连续动态 (Continuous Dynamic)__ 的刚体将在测试与该刚体的碰撞时使用连续碰撞检测。其他刚体将使用离散碰撞检测。用于__连续动态 (Continuous Dynamic)__ 检测需要碰撞的对象。（此属性对物理性能有很大影响，如果没有快速对象的碰撞问题，请将其保留为 Discrete 设置）
Continuous Dynamic	对设置为__连续 (Continuous)__ 和__连续动态 (Continuous Dynamic)__ 碰撞的游戏对象使用基于扫掠的连续碰撞检测。还将对静态碰撞体（没有刚体）使用连续碰撞检测。对于所有其他碰撞体，使用离散碰撞检测。用于快速移动的对象。
Continuous Speculative	对刚体和碰撞体使用推测性连续碰撞检测。这也是可以设置运动物体的唯一 CCD 模式。该方法通常比基于扫掠的连续碰撞检测的成本更低。

测试小结

• 测试时也尝试了快速移动时的检测逻辑，在速度不是特别快的情况下，修改Collsion Detection选项调成Continues Dynamic是可以满足条件的，但是超过一定速度还是能穿透过去。
• 记得在尝试过程中还看到过：调整ProjectSetting -> Time-> FixedTimestep的检测间隔进一步缩小。（例如0.003；提高物理系统的更新速度）【测试也没成功】
• 若是发射子弹这种逻辑，可以使用射线检测的方式，在子弹发射的时候发射射线检测到的碰撞点进行逻辑判断处理。

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四，实现需求

最后使用移动刚体的方式，来移动“杆”，测试结果如下：

修改后的代码：

using UnityEngine;

public class MouseMove : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody _rigidbody;
    void Start()
    {
        _rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody>();
        // 取消重力
        _rigidbody.useGravity = false;
        // 设置为不再受物理引擎的影响
        _rigidbody.isKinematic = true;
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            // 根据鼠标位置 设置为 物体位置
            Vector3 screenPos = Camera.main.WorldToScreenPoint(this.transform.position);
            Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
            mousePos.z = screenPos.z;
            Vector3 worldPos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mousePos);
            
            // 控制物体移动
            //transform.position = worldPos;
            // 修改为刚体控制移动 --> 则不会被穿透了
            _rigidbody.MovePosition(worldPos);
        }
    }
}

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若还有不明白的地方，可以评论咨询，或者点击链接查看示例源码：源码链接

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