高等数学笔记-乐经良老师-第五章-积分(Ⅰ)-定积分与不定积分-第五节-积分法

高等数学笔记-乐经良

第五章-积分(Ⅰ)-定积分与不定积分

第五节 积分法

一、凑微分法（第一换元法）

01 不定积分的凑微分法

• 凑微分法
  • 若 $\int f(x)dx=F(x)+C,\phi (x)$ 可导, 则 $\int f(\phi (x)){\phi }^{\prime }(x)dx=F(\phi (x))+C$
• 过程
  • $\int f(\phi (x)){\phi }^{\prime }(x)dx\Rightarrow \int f(\phi (x))d\phi (x)\Rightarrow F(\phi (x))+C$
• 注意
  • 观察哪部分可凑成 ${\phi }^{\prime }dx=d\phi$，而使得微分号前剩下的部分恰好是 $\phi$ 的可积表达式
• 常用的凑微分
  • ${\phi }^{\prime }(x)dx=d\phi (x)$
  • $\int f(ax+b)dx=\frac{1}{a}\int f(ax+b)d(ax+b)$
  • $2xdx=d{x}^2$
  • $cosxdx=dsinx$
  • $se{c}^{2}xdx=\frac{1}{co{s}^{2}x}dx=dtanx$

02 定积分的凑微分法

凑微分法（条件与不定积分有区别）

$\int f(x)dx=F(x)+C$，$f$ 与 ${\phi }^{\prime }$ 连续，则 ${\int }_a^{b}f(\phi (x)){\phi }^{\prime }(x)dx={F(\phi (x))|}_a^b$ .

二、第二换元法

01 不定积分的第二换元法

• 第二换元法
  • 若 $\int f(\psi (t)){\psi }^{\prime }(t)dt=F(t)+C$, 且 $\psi$ 单调可导, ${\psi }^{\prime }\ne 0$，则 $\int f(x)dx=F\left({\psi }^{-1}(x)\right)+C$
• 过程
  • 对 $\int f(x)dx$ 作变量代换 $x=\psi (t)$
  • $\Rightarrow \int f(\psi (t)){\psi }^{\prime }(t)dt$ 可积
  • $\Rightarrow F(t)+C$ ​
    $\uparrow$​
    $t={\psi }^{-1}(x)$ ​

02 定积分的第二换元法

• 第二换元法
  • $f(x)\in C[a,b],{\psi }^{\prime }$ 连续，$\psi (\alpha )=a,\psi (\beta )=b$，
  • 当 $t$ 在 $\alpha ,\beta$ 之间时，$\psi (t)\in [a,b]$，则 ${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_{\alpha }^{\beta }f(\psi (t)){\psi }^{\prime }(t)dt$ .

三、定积分换元法的说明

01 定积分遵循第一二换元法的表述

(1) 定积分的第一换元法

凑微分法（条件与不定积分有区别）

$\int f(x)dx=F(x)+C$，$f$ 与 ${\phi }^{\prime }$ 连续，则 ${\int }_a^{b}f(\phi (x)){\phi }^{\prime }(x)dx={F(\phi (x))|}_a^b$ .

(2) 定积分的第二换元法

第二换元法

$f(x)\in C[a,b],{\psi }^{\prime }$ 连续，$\psi (\alpha )=a,\psi (\beta )=b$，

当 $t$ 在 $\alpha ,\beta$ 之间时，$\psi (t)\in [a,b]$，则 ${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_{\alpha }^{\beta }f(\psi (t)){\psi }^{\prime }(t)dt$ .

02 定积分总结为一种换元法的表述

换元积分法

同济表述：

假设函数 $f(x)$ 在区间 $[a,b]$ 上连续，函数 $x=\phi (t)$ 满足条件：

(1) $\phi (\alpha )=a,\phi (\beta )=b$；

(2) $\phi (t)$ 在 $[\alpha ,\beta ]$ (或 $[\beta ,\alpha ])$ 上具有连续导数，且其值域 $R_{\phi }=[a,b]$，则有：
$${\int }_a^{b}f(x)\mathrm{d}x={\int }_a^{\beta }f[\phi (t)]{\phi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t.$$
上述公式称做定积分的换元公式。

武忠祥表述：

设 $f(x)$ 在区间 $I$ 上连续, 函数 $x=\phi (t)$ 满足以下条件:

(1) $\phi (\alpha )=a,\phi (\beta )=b$；

(2) $\phi (t)$ 在 $[\alpha ,\beta ]$（ 或 $[\beta ,\alpha ]$ ）上有连续导数，且 $R_{\phi }\subseteq I$，则：
$${\int }_a^{b}f(x)\mathrm{d}x={\int }_a^{\beta }f(\phi (t)){\phi }^{\prime }(t)\mathrm{d}t.$$

四、分部积分法

00 分部积分法

• $(uv{)}^{\prime }=u^{\prime }v+u{v}^{\prime }\Rightarrow u{v}^{\prime }=(uv{)}^{\prime }-u^{\prime }v$
• 导出（$u^{\prime },v^{\prime }$ 可积时）

01 不定积分的分部积分法

• 概述
  • $\int udv=uv-\int vdu$
  • $\int u{v}^{\prime }dx=uv-\int u^{\prime }vdx$
• 过程
  • $\int u{v}^{\prime }dx\Rightarrow \int udv=uv-\int vdu\Rightarrow uv-\int u^{\prime }vdx$
• 适用
  • 适用于被积函数为两类函数乘积的积分
• 如何选择 $v^{\prime }$
  • 一般而言依如下次序：$e^{\alpha x},\sin x($ 或 $\cos x),x^m$
• 凑微分优先权
  • 反三角 > 对数函数 > 幂函数 > 三角函数 > 指数函数
• 规律
  • 保证 $u$ 尽量简单
  • 将被积函数中尽量多的式子凑微分

02 定积分的分部积分法

• 分部积分法
  • $u^{\prime },v^{\prime }\in C[a,b]\Rightarrow$ ${\int }_a^{b}u{v}^{\prime }dx={uv|}_a^b-\int u^{\prime }vdx$
• 过程
  • ${\int }_a^{b}u{v}^{\prime }dx\Rightarrow {\int }_a^{b}udv={uv|}_a^b-{\int }_a^{b}vdu\Rightarrow {uv|}_a^b-\int u^{\prime }vdx$

五、某几种函数的积分法

以不定积分为例

01 有理函数的积分

(1) 有理分式函数

$$\begin{array}{rl}& 对于有理分数函数\frac{x^n}{x^m}，\\ & 有理真分式m>n\\ & 有理假分式m⩽n\\ & 有理假分式=有理真分式+多项式\end{array}$$

(2) 有理分式积分

• 形式

  • $\int \frac{P(x)}{Q(x)}dx$，其中 $P(x),Q(x)$ 均为多项式

• 最简分式的形式

  • $\frac{A}{(x-a{)}^k}\frac{Cx+D}{{\left(x^2+px+q\right)}^k}$

  • $\begin{array}{rl}& \int \frac{Cx+D}{{\left(x^2+px+q\right)}^k}dx=\frac{C}{2}\int \frac{d\left(x^2+px+q\right)}{{\left(x^2+px+q\right)}^k}dx+\int \frac{D-\frac{p}{2}}{{\left(x^2+px+q\right)}^k}dx\end{array}$

    ​ 可以求出不定积分 配方后分布得递推公式

(3) 代数基本方程

任何有理多项式在实数范围内均能化成一次因式与二次因式的方程

举例：
$$\begin{array}{rl}& (x^3+1)=(x+1)(x^2-x+1)\\ & (x^4+1)=(x^2+\sqrt{2}x+1)(x^2-\sqrt{2}x+1)\\ & (x-1{)}^2\to 二重一次;(x-5{)}^3\to 三重一次;(x^2+7{)}^5\to 五重二次\end{array}$$

(4) 一般解题变形步骤

• 化假分式 = 多项式 + 真分式

• 分母分解为一次式或二次三项式（将真分式分母分解成一次或二次最简因式）

• 分式分解为一些最简分式之和后逐项积分

  • 裂项（待定系数法）
  • 通过解方程组求出系数
  • 不定积分求解

02 有理三角函数的积分

(1) 有理三角函数一般方法

尽量用凑微分法，例如函数各项均含 $sinx$（或 $cosx$）的奇次幂；

或各项含 $sinx$ 和 $cosx$ 的幂次数和均为偶数。

(2) 积化和差与和差化积公式

$\int \sin mx\cdot \cos nxand\int \sin mx\cdot \sin nxand\int \cos mx\cdot \cos nx$

1.当 $m=n$ 时，倍角公式或降幂公式

2.当 $m\ne n$ 时，
$$\begin{array}{rl}& \sin mx\cdot \cos nx=\frac{1}{2}[\sin (m+n)x+\sin (m-n)x]\\ & \sin mx\cdot \sin nx=\frac{1}{2}[\cos (m-n)x-\cos (m+n)x]\\ & \cos mx\cdot \cos nx=\frac{1}{2}[\cos (m+n)x+\cos (m-n)x]\end{array}$$

(3) $\int R(\sin x,\cos x)dx$

• $R(-\sin x,\cos x)=-R(\sin x,\cos x)\Rightarrow 令\cos x=t$

• $R(\sin x,-\cos x)=-R(\sin x,\cos x)\Rightarrow 令\sin x=t$

• $R(-\sin x,-\cos x)=R(\sin x,\cos x)\Rightarrow 令\tan x=t$

• $\int {\sin }^{2m}x\cdot {\cos }^{2n}dx,m,n>0$ 二倍角公式降幂

(4) 万能代换

$$\begin{array}{rl}& t=\tan \frac{x}{2}\Rightarrow dx=\frac{2dt}{1+t^2},x=2\arctan x\\ & \{\begin{array}{l}\sin x=\frac{2t}{1+t^2}\\ \cos x=\frac{1-t^2}{1+t^2}\end{array}\end{array}$$

03 无理函数的积分

第一类：含 $\sqrt[n]{ax+b}$ 、$\sqrt[m]{\frac{ax+b}{cx+d}}$ 、$\sqrt[m]{\frac{e^{ax}+b}{e^{cx}+d}}$ 、$\sqrt[m]{x}$ $\Rightarrow$ 直接令其代换成 $t$（换元）

第二类：含 $\sqrt{a{x}^2+bx+c},a\ne 0$

​ 步骤：1.提系数，再配方

​ 2.注意 $a$ 的正负

​ 3.三个基本形式：

​ ① $\sqrt{a^2-x^2},令x=a\sin t,t\in [-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}],\sqrt{a^2-a^2{\sin }^{2}t}=a\cos t$

​ ② $\sqrt{x^2+a^2},令x=a\tan t,t\in [-\frac{\pi }{2},\frac{\pi }{2}]$

​ ③ $\sqrt{x^2-a^2},令x=a\sec t,t\in [0,\frac{\pi }{2}]或[\frac{\pi }{2},\pi ]$

六、常用结论或公式

01 对称区间的积分公式

$${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=\{\begin{array}{cc}0& f(x)\text{ 为奇函数 }\\ 2{\int }_0^{a}f(x)dx& f(x)\text{ 为偶函数 }\end{array}$$

02 三角函数形式的积分公式

从几何上考虑

💝💝💝：要记住会默写

✍✍✍：会推导不要背
$$\begin{array}{rl}& 💝{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\cos x)dx\\ & 💝{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx\\ & 💝{\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx\\ & 💝{\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\pi {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx\\ & 💝{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}x(f(\sin x)+f(\cos x))dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx\\ & ✍\int {\sin }^{n}xdx=-\frac{\cos x{\sin }^{n-1}x}{n}+\frac{n-1}{n}\int {\sin }^{n-2}xdx\\ & ✍\int {\cos }^{n}xdx=\frac{\sin x{\cos }^{n-1}x}{n}+\frac{n-1}{n}\int {\cos }^{n-2}xdx\\ & ✍\int {\tan }^{n}xdx=\frac{{\tan }^{n-1}x}{n-1}-\int {\tan }^{n-2}xdx\\ & ✍\int \frac{dx}{a\sin x+b\cos x}=\frac{1}{\sqrt{a^2+b^2}}\ln \left|\tan \frac{x+\arctan \frac{b}{a}}{2}\right|+C\end{array}$$

03 华理士公式

华理士公式（点火公式）
$$\begin{array}{rl}& {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\frac{(n-1)!!}{n!!}H\{\begin{array}{cc}\frac{(n-1)!!}{n!!}& n为奇数，点火失败，H取1\\ \frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot \frac{\pi }{2}& n为偶数，点火成功，H取\frac{\pi }{2}\end{array}\\ & {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{cc}\frac{(n-1)!!}{n!!}& n为奇数\\ \frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot \frac{\pi }{2}& n为偶数\end{array}\end{array}$$

04 周期函数的积分公式

$${\int }_a^{a+T}f(x)dx={\int }_0^{T}f(x)dx={\int }_{-T/2}^{T/2}f(x)dx$$

05 柯西不等式-积分形式

$${\left({\int }_a^{b}f(x)g(x)\mathrm{d}x\right)}^2⩽{\int }_a^b{f}^2(x)\mathrm{d}x{\int }_a^b{g}^2(x)\mathrm{d}x$$